[发明专利]汽车动力转向系统研发和性能检测平台

权利要求书

1.一种汽车动力转向系统研发和性能检测平台，包括基座（1），在基座（1）上设有轨道盘导轨（2），在轨道盘导轨（2）的长度方向上对称安装有左侧轨道盘（4）和右侧轨道盘（16）；其特征在于：

左侧轨道盘（4）与基座（1）之间连接有左侧轨道盘横向驱动装置（3），左侧轨道盘横向驱动装置（3）用以驱动左侧轨道盘（4）在轨道盘导轨（2）上左右移动；左侧轨道盘（4）上表面上与轨道盘导轨（2）相垂直的方向上对称设有两个圆弧形的左侧轨道盘滑槽（5）；两个左侧轨道盘滑槽（5）内分别安装有一个左侧滚筒组支架（26）；两个左侧滚筒组支架（26）上安装有左侧滚筒组（6），左侧车轮齿形带（7）将左侧滚筒组（6）套在内部；左侧齿形带张紧装置（28）用于调节左侧车轮齿形带（7）的张紧程度；左侧支架旋转电控液压伺服装置（8）固定在基座（1）上，其液压缸连接左侧滚筒组支架（26），用以控制其沿其所在的左侧轨道盘滑槽（5）转动；左侧滚筒组驱动伺服电机（9）连接一个左侧滚筒组（6）的主轴以驱动其旋转；左侧滚筒组（6）的一侧轴承座上安装有左侧滚筒组转速传感器（30），用于检测左侧滚筒组（6）的转速；左侧轨道盘（4）上安装有左侧支架转角传感器（32），用于检测左侧滚筒组支架（26）在左侧轨道盘滑槽（5）内的转动角度；左侧车轮转速传感器（33）安装在左侧车轮的内侧端面，以检测左侧车轮的转速；左侧轮荷加载电控液压伺服装置（24）安装在汽车前桥靠近左侧车轮的一端，以在工控机（37）的控制下给左侧车轮进行轮荷加载；左侧轮荷传感器（35）安装在左侧滚筒组（6）的轴承座上，用于测量左侧车轮的载荷；

右侧轨道盘（16）与基座（1）之间连接有右侧轨道盘横向驱动装置（15），右侧轨道盘横向驱动装置（15）用以驱动右侧轨道盘（16）在轨道盘导轨（2）上左右移动；右侧轨道盘（16）上表面上与轨道盘导轨（2）相垂直的方向上对称设有两个圆弧形的右侧轨道盘滑槽（17）；两个右侧轨道盘滑槽（17）内分别安装有一个右侧滚筒组支架（25）；两个右侧滚筒组支架（25）上安装有右侧滚筒组（18），右侧车轮齿形带（20）将该右侧滚筒组（18）套在内部；右侧齿形带张紧装置（27）用于调节右侧车轮齿形带（20）的张紧程度；右侧支架旋转电控液压伺服装置（19）固定在基座上，其液压缸连接右侧滚筒组支架（25），用以控制其沿其所在的右侧轨道盘滑槽（17）转动；右侧滚筒组驱动伺服电机（21）连接一个右侧滚筒组（18）的主轴以驱动其旋转；右侧滚筒组（18）的一侧轴承座上安装有右侧滚筒组转速传感器（29），用于检测左侧滚筒组（18）的转速；右侧轨道盘（16）上安装有右侧支架转角传感器（31），用于检测右侧滚筒组支架（25）在右侧轨道盘滑槽（17）内的转动角度；右侧车轮转速传感器（34）安装在右侧车轮的内侧端面，以检测右侧车轮的转速；右侧轮荷加载电控液压伺服装置（23）安装在汽车前桥靠近右侧车轮的一端，以在工控机（37）的控制下给右侧车轮进行轮荷加载；右侧轮荷传感器（36）安装在右侧滚筒组（18）的轴承座上，用于测量右侧车轮的载荷；

主减速器和差速器总成（10）、车轮驱动伺服电机（11）、转向器（12）、液压/电动助力机构（13）、力矩方向盘（14）和两个转向轮（22）整体安装在一个可移动台架上，该台架安装在左侧车轮齿形带（7）和右侧车轮齿形带（20）上方；两个转向轮（22）均用于安装在车辆的前桥上，并分别压在左侧齿形带（7）和右侧齿形带（20）上；力矩方向盘（14）通过转向柱与转向器（12）连接，转向柱上安装有液压/电动助力机构（13），转向器（14）通过转向梯形与转向轮（22）连接；车轮驱动伺服电机（11）的输出轴连接主减速器和差速器总成（10），主减速器和差速器总成（10）通过半轴与左右两侧的转向轮（22）连接并传递转矩，以驱动转向轮（22）转动；

左侧轨道盘横向驱动装置（3）、左侧支架旋转电控液压伺服装置（8）、左侧滚筒组驱动伺服电机（9）、车轮驱动伺服电机（11）、力矩方向盘（14）、右侧轨道盘横向驱动装置（15）、右侧支架旋转电控液压伺服装置（19）、右侧滚筒组驱动伺服电机（21）、右侧轮荷加载电控液压伺服装置（23）、左侧轮荷加载电控液压伺服装置（24）、右侧滚筒组转速传感器（29）、左侧滚筒组转速传感器（30）、右侧支架转角传感器（31）、左侧支架转角传感器（32）、左侧车轮转速传感器（33）、右侧车轮转速传感器（34）、左侧轮荷传感器（35）和右侧轮荷传感器（36）分别连接工控机（37）。