[发明专利]一种用于石油钻井绞车设备的编码方法及其编码器

权利要求书

1.一种用于石油钻井绞车设备的编码方法，是基于八倍频计数用于石油钻井绞车设备的编码方法，其特征在于：将两路相差90度的编码信号A和编码信号B使用外部触发计数时钟的上升沿构造六路相对编码信号A和编码信号B的延时信号，分别为延时信号A、延时信号A1、延时信号A2和延时信号B、延时信号B1、延时信号B2,其中延时信号A1相对延时信号A延时一个触发时钟周期、延时信号A2相对延时信号A1延时一个触发时钟周期，延时信号B、延时信号B1、延时信号B2间延时关系同理；由于绞车正转时脉冲到来的时间顺序为：延时信号A→延时信号A1→延时信号A2→延时信号B→延时信号B1→延时信号B2；绞车反转时脉冲到来的时间顺序为：延时信号B→延时信号B1→延时信号B2→延时信号A→延时信号A1→延时信号A2，每种转向分别对应这六路信号的8种电平关系从而实现绞车设备编码信号的八倍频精确测量。

2.一种利用权利要求1所述的编码方法进行编码的无线编码器，其特征在于:该无线编码器包括编码测频模块、微处理模块、通信模块和电源模块共四个部分，其中编码测频模块包括电压隔离单元和编码测频计数单元，其接收来自石油钻井绞车设备的编码信号，该信号经过电压隔离单元后进入编码测频计数单元，并由编码测频单元进行八倍频计数和编码；微处理模块包括低功耗MCU、可电擦除可编程只读大容量存储器、时钟电路及拨码开关，其对无线编码器各模块之间的信息进行汇总和处理。

3.根据权利要求2所述的无线编码器，其特征在于：所述的通信模块的通信接口包括无线通信接口及RS485通信串口，两种接口均与微处理模块MCU采用总线形式连接，其中无线通信接口采用中功率无线传输模块及吸盘天线，工作于433MHz开放ISM频段免许可证使用；电源模块采用220交流电转直流以及24V电池组直接直流供电双模式。

4.根据权利要求2或3所述的无线编码器，其特征在于：所述的编码测频计数单元采用CPLD EPM240芯片完成编码八倍频高精度测频。

5.根据权利要求2或3所述的无线编码器，其特征在于：所述的低功耗MCU为MSP430系列单片机，所述的可电擦除可编程只读大容量存储器为AT24C1024芯片。

6.根据权利要求4所述的无线编码器，其特征在于：所述的低功耗MCU为MSP430系列单片机，所述的可电擦除可编程只读大容量存储器为AT24C1024芯片。

7.根据权利要求3或6所述的无线编码器，其特征在于：所述的中功率无线传输模块的型号为RFC-1100A。

8.根据权利要求4所述的无线编码器，其特征在于：所述的中功率无线传输模块的型号为RFC-1100A。

9.根据权利要求5所述的无线编码器，其特征在于：所述的中功率无线传输模块的型号为RFC-1100A。