[发明专利]纯电动客车驱动控制方法

权利要求书

1.一种纯电动客车驱动控制方法，其特征在于包括下列步骤：

(1) 整车控制器自检通过后，整车控制器采集钥匙门信号、档位变化趋势及档位信号、手刹信号、加速踏板以及制动踏板信号，若满足安全起步模式的条件，车辆进入安全起步模式，整车控制器发送小转矩指令给电机控制器，用于实现车辆起步时的怠速爬行和驻坡功能，为了限制起步时的车速，根据安全起步模式稳定车速                                                以及实际车速，采用模糊PID控制器控制电机的输出扭矩，使车辆行驶速度限制在,表示为:

                           (1)；

(2) 整车控制器根据当前纯电动客车加速踏板开度、加速踏板开度变化率以及电池SOC对纯电动客车工作进行自动识别，并且为了避免动力模式和经济模式的频繁切换，利用动力模式和经济模式最小工作时间限制模块对允许模式切换标志位进行管理，根据自动识别出来的工作模式，并结合允许模式切换标志位的状态，判别纯电动客车的最终的工作模式为经济模式、动力模式中的一种；经济模式、动力模式划分方法如下：根据整车运行状态并结合熟练驾驶员的驾驶经验将加速踏板开度、加速踏板开度变化率分别划分为小中大三种情况，电池SOC划分为低中高三种情况，制定经济模式和动力模式的模糊控制推理规则，并通过神经网络训练试验数据来提高其自学习能力，优化隶属度函数，使模糊规则的制定更具合理性，提高系统的识别精度，最后利用matlab/simulink中的模糊逻辑控制器根据制定的模糊控制推理规则输出量化的车辆工作模式，其中：输出范围为0—0.5表示经济模式，此时经济模式标志位置1，否则置0；0.5—1表示动力模式标志位置0，此时动力模式标志位置1，否则置0；

(3) 工作模式识别完成后，根据相应工作模式的控制策略制定该工作模式下电机的需求扭矩：

若识别纯电动客车的最终工作模式为经济模式，则该模式下电机的期望转矩表示为：

         (2)

式中：为经济模式下与加速踏板开度S对应的电机需求扭矩系数，为当前电机最大扭矩；

若识别纯电动客车的最终工作模式为动力模式，则该模式下电机的期望转矩表示为：

     (3)

式中：为动力模式下与加速踏板开度S对应的电机需求扭矩系数，为当前电机最大扭矩；

(4) 得到相应模式下电机的期望转矩之后，能量限制控制策略要对电机的期望转矩进行约束、限制得到电机需求转矩，如果此时整车控制器并没有检测到故障代码，则即为最终发送给电机控制器的电机转矩需求大小，若有故障码，根据标定的故障等级高、中、低，执行相应的控制策略，若判定故障等级为高，则整车控制器发送切断高压指令；若判定故障等级为中，则整车控制器发送给电机的需求扭矩为零；若判定故障等级为低，则根据整车控制器发送给电机的需求扭矩如公式即为，能量限制控制策略中将高、中等级的故障划分为严重故障。

2. 按照权利要求1所述的纯电动客车驱动控制方法，其特征在于：所述的整车控制器根据钥匙门信号、档位变化趋势及档位信号、手刹信号、加速踏板以及制动踏板信号，若判断车辆当前工作模式为安全起步模式，步骤如下：

整车控制器根据当前实际车速,并将该车速和设定车速进行比较，经过matlab中的模糊PID控制器，计算电机的需求扭矩，直到车速稳定在值，此时电机的需求扭矩，表示为                           (1)。