[发明专利]空间六自由度气浮随动运动平台有效
| 申请号： | 201310471087.6 | 申请日： | 2013-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN103514792A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 金栋平;陈辉;文浩;余本嵩 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 空间 自由度 气浮随动 运动 平台 | ||
1.一种空间六自由度气浮随动运动平台，其特征在于：包括气浮平台（1）、随动装置（2）、气浮轴承（3）、控制力矩陀螺（4）、联接件（5）、六维力传感器（6）、气浮球（7）、气浮轴承托架（8）、运动导轨（9）、重力平衡装置（10）、试验舱（11）；其中，气浮轴承（3）、控制力矩陀螺（4）、联接件（5）、六维力传感器（6）、气浮球（7）、气浮轴承托架（8）、运动导轨（9）、重力平衡装置（10）设置在试验舱（11）内，随动装置（2）固定于气浮平台（1）上，气浮轴承托架（8）通过运动导轨（9）连接于随动装置（2）上，气浮轴承（3）固定于气浮轴承托架（8）上，气浮球（7）悬浮于气浮轴承（3）内，气浮球（7）正上方设置六维力传感器（6），控制力矩陀螺（4）安装于六维力传感器上，联接件（5）将试验舱（11）与控制力矩陀螺（4）相连接，丝杠和直线导轨固定在实验舱（11）内，经过试验舱重心并与气浮平台（1）台面相平行，丝杠和直线导轨上安装重力平衡装置（10）。
2.根据权利要求1所述的一种空间六自由度气浮随动运动平台，其特征在于：所述的气浮轴承（3）安装五个，其中一个气浮球轴承（3）位于气浮球（7）的底部，其余四个气浮轴承（3）垂直于相对应的两个气浮轴承（3）的方向的最大夹角满足
其中，P是气浮球需要承受的负载，[F]为气浮球轴承的理想承载。
3.根据权利要求1所述的一种空间六自由度气浮随动运动平台，其特征在于：所述的随动装置（2）为液压重力平衡装置，液压重力平衡装置由主动液压缸（12）、随动液压缸（13）、平衡质量块（14）和直线电机（15）组成，其中，气浮轴承托架（8）通过运动导轨（9）连接在随动装置（2）的随动液压缸（13）顶端，平衡质量块（14）设置在主动液压缸（12）和直线电机（15）顶端，主动液压缸（12）与随动液压缸（13）之间通过底部的通气管道连接，主动液压缸（12）、随动液压缸（13）和直线电机（15）分别设置在气浮平台（1）上。
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