[发明专利]大型叶片横截面凸边缘轮廓测量用弹簧链装置及其测量方法

权利要求书

1.一种大型叶片横截面凸边缘轮廓测量用弹簧链装置，其特征在于，本装置包括基点支架（1）和若干三角形四面体定位机构（2），在基点支架（1）的两侧分别通过弹簧组件（3）连接一个所述三角形四面体定位机构（2），各三角形四面体定位机构（2）之间分别通过弹簧组件（3）依次相连，且基点支架（1）和各三角形四面体定位机构（2）经各弹簧组件（3）连接成一封闭的链式测量系统，当链式测量系统设置在被测叶片（100）表面时所述的基点支架（1）和三角形四面体定位机构（2）中心均处于被测叶片（100）同一个横截面上，所述的链式测量系统上设有检测及处理装置。

2.根据权利要求1所述的大型叶片横截面凸边缘轮廓测量用弹簧链装置，其特征在于，所述的检测及处理装置包括分别设置在基点支架（1）两侧且用于测量连接在基点支架（1）该侧与三角形四面体定位机构（2）之间的弹簧组件（3）拉力的拉力传感器（4），在每个三角形四面体定位机构（2）上分别设有用于测量该三角形四面体定位机构（2）与相邻的三角形四面体定位机构（2）之间的弹簧组件（3）拉力的拉力传感器（4），所述的基点支架（1）上设有电源及信号处理模块（5）且设置在基点支架（1）两侧的拉力传感器（4）均与电源及信号处理模块（5）相连，每个三角形四面体定位机构（2）上分别设有电源及信号接口（6）且设置在该三角形四面体定位机构（2）上的拉力传感器（4）对应地连接在相应的电源及信号接口（6）上，所述的电源及信号处理模块（5）通过电源及信号线（7）与各电源及信号接口（6）相连。

3.根据权利要求2所述的大型叶片横截面凸边缘轮廓测量用弹簧链装置，其特征在于，所述的基点支架（1）包括弹性转轴组件（11），在弹性转轴组件（11）的两侧对称设有夹持部（12），在每个夹持部（12）内侧分别设有基点吸盘（13），在每个夹持部（12）上分别设有内U型支架（14）和外U型支架（15），所述的内U型支架（14）末端安装有同轴设置的内上铰链（141）和内中铰链（142），所述的外U型支架（15）末端安装有同轴设置的外上铰链（151）、外中铰链（152）和外下铰链（153），所述的三角形四面体定位机构（2）包括由杆体（21）连接而成的三角形四面体（22），在三角形四面体（22）底面中心设有支架吸盘（23），在三角形四面体（22）底面中心和顶点之间安装有标杆（24），在标杆（24）上安装有铰链转轴垂直于标杆（24）的标杆上铰链组件（25）和标杆下铰链组件（26），所述的标杆上铰链组件（25）包括标杆外上铰链（251）、标杆外中铰链（252）和标杆外下铰链（253），所述的标杆下铰链组件（26）包括标杆内上铰链（261）和标杆内中铰链（262）；所述的弹性转轴组件（11）中心点、基点吸盘（13）中心点和标杆（24）中心点均处于被测叶片（100）同一个横截面上。

4.根据权利要求3所述的大型叶片横截面凸边缘轮廓测量用弹簧链装置，其特征在于，所述的弹簧组件（3）包括第一拉伸弹簧（31）、第二拉伸弹簧（32）和第三拉伸弹簧（33），所述的夹持部（12）的外上铰链（151）上设有所述拉力传感器（4）且该拉力传感器（4）通过第一拉伸弹簧（31）与标杆外中铰链（252）相连，所述的夹持部（12）的外下铰链（153）上设有所述拉力传感器（4）且该拉力传感器（4）通过第二拉伸弹簧（32）与标杆内中铰链（262）相连，所述的夹持部（12）的内上铰链（141）上设有所述拉力传感器（4）且该拉力传感器（4）通过第三拉伸弹簧（33）与标杆外中铰链（252）相连；三角形四面体（22）上的标杆外上铰链（251）上设有所述拉力传感器（4）且该拉力传感器（4）通过第一拉伸弹簧（31）与相邻的三角形四面体（22）上的标杆外中铰链（252）相连，三角形四面体（22）上的标杆外下铰链（253）上设有所述拉力传感器（4）且该拉力传感器（4）通过第二拉伸弹簧（32）与相邻的三角形四面体（22）上的标杆内中铰链（262）相连，三角形四面体（22）上的标杆内上铰链（261）上设有所述拉力传感器（4）且该拉力传感器（4）通过第三拉伸弹簧（33）与相邻的三角形四面体（22）上的标杆外中铰链（252）相连。