[发明专利]一种基于单片机的永磁无刷直流电机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于单片机的永磁无刷直流电机控制系统。

背景技术

    自20世纪90年代以来，随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展，家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化，作为执行元件的重要组成部分，电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点。无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。有刷直流电动机从19世纪40年代出现以来，以其优良的转矩控制特性，在相当长的一段时间内一直在运动控制领域占据主导地位。但是，有机械接触点刷换向器一直是电流电机的一个致命弱点，它降低了系统的可靠性，限制了其在很多场合中的使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于单片机的永磁无刷直流电机控制系统,其结构简单、运行可靠、维护方便，具备良好的调速特性，而且反馈装置简单，输出转矩大，可以使电动机和逆变器得到更充分的应用。

    为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：一种基于单片机的永磁无刷直流电机控制系统，包括电机、光盘编码器、扩展存储器、单片机、电流检测器和驱动放大装置，所述电机、光盘编码器、单片机和驱动放大装置依次相连。

    作为优选，所述电流检测器设置于单片机和驱动放大装置之间。

    作为优选，所述扩展存储器单独和单片机相连，扩展存储器与其他模块不连接。

    作为优选，所述电机为直流电动机。

     作为优选，所述单片机为PIC16F877A。

 本发明基于单片机的永磁无刷直流电机控制系统的有益效果是：由于所述基于单片机的永磁无刷直流电机控制系统采用了PIC16F877A单片机，其结构简单、运行可靠、维护方便，具备良好的调速特性，而且反馈装置简单，输出转矩大，可以使电动机和逆变器得到更充分的应用。

附图说明

图1为本发明基于单片机的永磁无刷直流电机控制系统的原理框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

    在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

    参阅图1所示，一种基于单片机的永磁无刷直流电机控制系统，包括电机、光盘编码器、扩展存储器、单片机、电流检测器和驱动放大装置，所述电机、光盘编码器、单片机和驱动放大装置依次相连，所述电机为直流电动机，所述单片机为PIC16F877A。

    所述电流检测器设置于单片机和驱动放大装置之间，，所述扩展存储器单独和单片机相连，扩展存储器与其他模块不连接。

基于单片机的永磁无刷直流电机控制系统主要由电机、光盘编码器、扩展存储器、单片机、电流检测器和驱动放大装置组成。当单片机接收到参考输入（转角和角速度），将其转换为脉冲宽度调制(PWM)输出，经过驱动放大送给电机，产生输出。通过电流检测器检测相电流，完成过流保护；光盘编码器检测电机的转动方向及转角，反馈回单片机，形成闭环控制，实时有效地控制运动精度。

本发明基于单片机的永磁无刷直流电机控制系统的有益效果是：由于所述基于单片机的永磁无刷直流电机控制系统采用了PIC16F877A单片机，其结构简单、运行可靠、维护方便，具备良好的调速特性，而且反馈装置简单，输出转矩大，可以使电动机和逆变器得到更充分的应用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。