[发明专利]一种环形工件磁粉探伤的方法及其装置

权利要求书

1.一种环形工件磁粉探伤的方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)、通过上位机软件设置工件型号、直径参数，自动控制上料对位装置，确保工件在托盘水平方向对齐中心；

2)、通过行吊或悬臂吊将工件放置到上料位工件托架上，实现水平中心对位；

3)、8工位步进式旋转承载盘，每次旋转1个工位，于上料位放置一个新的工件；大盘步进旋转2次后；首个工件进入磁化工位；自动对工件进行喷淋、磁化动作；

4)、8工位步进式旋转承载盘步进旋转4次后，首个工件进入观察工位；离合转动机构插入托盘下方离合孔驱动工件托盘水平360°旋转，便于进行表面缺陷观测；

5)、工件圆周表面及上部端面观察完毕后，通过机械手夹持举升工件并将工件翻转180°，此时操作对工件底部端面再进行缺陷观测；

6)、底部端面观测完毕，机械手自动将工件放置到退磁装置输送线起始位置；

7)、工件在退磁装置输送线上运行穿过退磁线圈，完成对工件退磁在下料区由行吊装置进行下料；

8)、通过上料位的不断上料、工件以流水作业方式不停进入缺陷观察位；重复4-7的操作步骤，进行流水化磁粉探伤作业。