[发明专利]永磁同步电机转子初始位置的检测方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子初始位置的检测方法，其特征是具有如下步骤：

步骤1，被测电机刚启动时，向被测电机定子绕组中注入电压的幅值为U、角频率为ω的三相对称高频旋转电压信号，利用高频注入法得到初始观测的角度，记作θinit，停止注入三相对称高频旋转电压信号；

步骤2，等待8-10ms后，在θinit角度方向施加幅值为U的直流电压矢量信号，记录下至少两个电流值I₁以及相对应的时间，直到电流接近额定电流后停止施加脉冲电压信号；

步骤3，等待3-6ms后，在θinit+180°角度方向施加幅值为U的直流电压矢量信号，记录下至少两个电流值I₂以及相对应的时间，直到电流接近额定电流停止施加脉冲电压信号，等待3-6ms后；

步骤4，根据记录的电流值与相对应的时间，利用公式分别计算在θinit与θinit+180°两个角度方向的电感值L₁和L₂；

步骤5，比较θinit和θinit+180°两个角度方向下的电感值L₁和L₂，电感值较小的角度方向为电机转子所在的初始位置角度方向。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机转子初始位置的检测方法，其特征是：步骤2和3中记录20%额定电流、40%额定电流、60%额定电流、80%额定电流、100%额定电流下五个点的电流值和对应的时间，并分别计算两个角度下对应这五个点的电感值。

3.如权利要求2所述的永磁同步电机转子初始位置的检测方法，其特征是：取在20%额定电流下计算出的电感L₁与L₂，计算其差值ε₁=L₁-L₂，以此类推分别计算出40%额定电流、60%额定电流、80%额定电流、100%额定电流下的电感差值数据，分别记做ε₂、ε₃、ε₄、ε₅，将这五个差值数据相加得ε=ε₁+ε₂+ε₃+ε₄+ε₅，当ε小于-a时则当前θinit为电机转子初始位置角度，当ε大于a时则θinit+180°为电机转子初始位置角度，若是|ε|<a时，则检测失败，回到步骤1重新检测。

4.如权利要求1所述的永磁同步电机转子初始位置的检测方法，其特征是：

将步骤4中公式的In函数用泰勒级数展开计算，泰勒展开式如下：

ln1+x1-x=2(x+13x3+15x5+...)(1<x<-1)]]>

利用上述公式分别计算在θinit和θinit+180°两个角度方向下的电感量L₁和L₂。

5.如权利要求1所述的永磁同步电机转子初始位置的检测方法，其特征是：所述的三相对称高频旋转电压信号的频率为500-1000Hz，幅值U为母校电压的0.05倍。