[发明专利]用于列车自动控制系统的限速曲线的方法有效
申请号: | 201310473073.8 | 申请日: | 2013-10-11 |
公开(公告)号: | CN103529703A | 公开(公告)日: | 2014-01-22 |
发明(设计)人: | 孙珷;陈丽君 | 申请(专利权)人: | 上海富欣智能交通控制有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 孙大为 |
地址: | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 列车 自动控制系统 限速 曲线 方法 | ||
1.一种用于列车自动控制系统的限速曲线的方法;其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,创建轨道土建数据文件;
步骤2,在直线段的里程将土建限速降低一定值,在曲线段的里程将土建限速降低一定值,得到最大限速;
步骤3,仿真工具读取土建数据和最大限速,进行仿真计算;
步骤4,反复修改最大限速,直至通过仿真工具的超速验证;
步骤5,计算车载列车自动防护ATP的限速曲线;
步骤6,计算列车自动运行ATO的限速曲线;
步骤7,将车载列车自动防护ATP与列车自动运行ATO限速曲线输入仿真工具进行安全验证,如出现安全隐患需要反复修改最大限速,直至通过验证。
2.如权利要求1所述的用于列车自动控制系统的限速曲线的方法,其特征在于,车载列车自动防护ATP1限速曲线在最大限速的基础上,将实体站台区域的限速设定为要求的限速值;
对一定距离D内大于或等于设定的的速度差直接合并为较小的速度;
根据实际情况判定是否合并的门阀距离D的选取;
距离D的最小值计算公式为:
3.如权利要求2所述的用于列车自动控制系统的限速曲线的方法,其特征在于,仿真工具进行仿真后完成闭塞计算,在ATP1限速曲线的基础上,考虑信号机限速长度得到车载列车自动防护ATP2限速曲线。
4.如权利要求3所述的用于列车自动控制系统的限速曲线的方法,其特征在于,所述信号机限速的长度为相邻信号机之间整个闭塞区段,若当前闭塞区段之前的限速较高,从当前闭塞区段前位置以较高的限速计算出的安全制动距离越过了当前闭塞区段,则当前区段的信号机限速长度要向前一个区段延伸出余量。
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