[发明专利]基于近红外相机自动积分时间的调整方法

权利要求书

1.一种基于近红外相机自动积分时间的调整方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、计算图像的标准参考灰度值，所述标准参考灰度值包括区域最小灰度值Threshold_min和区域最大灰度值Threshold_max；

S2、获取一帧图像中像素点的灰度值Pixel，将像素点的灰度值Pixel与标准参考灰度值进行比较，对像素点进行归类统计；

S3、根据像素点归类统计结果判断图像为正常状态、饱和状态或非饱和状态；

S4、若图像为正常状态，积分时间不作调整；

若图像为饱和状态或非饱和状态，进行积分调整，直至图像为正常状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中进行归类统计的像素点为图像中的全部像素点或部分像素点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：

若图像中Threshold_min≤Pixel≤Threshold_max区域内的像素点个数比值是否达到预设阈值，则图像为正常状态；

若图像中Threshold_min≤Pixel≤Threshold_max区域内的像素点个数比值未达到预设阈值，比较图像中Pixel＜Threshold_min区域内的像素点与Pixel＞Threshold_max区域内的像素点的数量，若图像中Pixel＜Threshold_min区域内的像素点数量少于Pixel＞Threshold_max区域内的像素点数量，则图像为饱和状态，若图像中Pixel＜Threshold_min区域内的像素点数量多于Pixel＞Threshold_max区域内的像素点数量，则图像为非饱和状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S3中像素点个数比值的预设阈值范围为50%～90%。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S3中像素点个数比值的预设阈值范围为70%～80%。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4中“积分时间调整”为：

若图像为饱和状态，进行积分时间递减方式处理，直至图像为正常状态；

若图像为非饱和状态，进行积分时间递增方式处理，直至图像为正常状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S4中“积分时间调整”具体为：

若图像为饱和状态，积分时间按照第一梯度递减，直至图像为正常状态或非饱和状态；若改变积分时间后的图像为正常状态，则改变后的积分时间不作调整；若改变积分时间后的图像为非饱和状态，积分时间按照第二梯度递增，直至图像为正常状态，其中第二梯度小于第一梯度；

若图像为非饱和状态，积分时间按照第一梯度递增，直至图像为正常状态或饱和状态；若改变积分时间后的图像为正常状态，则改变后的积分时间不作调整；若改变积分时间后的图像为饱和状态，积分时间按照第二梯度递减，直至图像为正常状态，其中第二梯度小于第一梯度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一梯度与第二梯度的比值为5:1～100:1。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一梯度为1000～10000，第二梯度为10～2000。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述近红外相机为近红外铟镓砷相机。