[发明专利]线束加工装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有齿轮机构的线束加工装置，该齿轮机构与伺服电动机的轴和对线束进行加工的加工机构连接。

背景技术

线束是使用线束加工装置进行制造的。例如，使用将端子配件压接于线束的端部的压接装置、或者去除线束的电线包覆层的剥皮装置等线束加工装置。另外，专利文献1示出了压接装置的一例。

压接装置或剥皮装置等线束加工装置具有伺服电动机、对线束进行加工的加工机构、以及与伺服电动机的轴和加工机构连接的齿轮机构。齿轮机构使伺服电动机的轴的旋转速度减速或增速而向加工机构传递伺服电动机的轴的旋转力。

在对线束进行加工时，根据预先设定的基准的控制模式对线束加工装置的伺服电动机进行控制。例如，在压接装置中，以跟踪预先设定的电流的转换模式的方式对伺服电动机的旋转角度进行控制。

另外，在线束加工装置中，用于进行适当加工的伺服电动机的控制模式根据各种加工条件和环境条件而不同。例如，在压接装置中，伺服电动机的控制模式根据作为加工对象的端子配件和电线的形状和材质等加工条件而不同，进而，也根据装置的温度条件等而不同。即，伺服电动机的适当的控制模式因装置的温度条件的变动而变化。

另外，如专利文献1所示，在使用了压接装置的线束的端子压接工序中，基于各种参数的基准值与实测值的比较对金属端子的压接状态是否良好进行自动判定。例如基于伺服电动机的电流的基准值与实测值的比较、以及所压接的金属配件的压接高度的基准值与实测值的比较等而对压接状态是否良好进行自动判定。

另外，在对端子配件的压接状态是否良好的判定中，各种参数的基准值根据端子配件和电线的形状以及材质等加工条件而不同，进而，也根据装置的温度条件而不同。即，适当的对是否良好的判定的基准、因装置的温度条件的变动而变化。例如，在专利文献1的段落[0026]中，示出了在对压接状态是否良好的判定中、伺服电动机的电流值通过伺服电动机的线圈温度的实测值而被校正。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-236253号公报

但是，为了针对每个各种加工条件和温度条件的组合而制作伺服电动机的控制模式和对加工是否良好的判定的基准，需要花费大量的时间和劳力，例如为了得到多个加工样品和实测数据而实施多个加工，对多个加工样品进行加工状态的评价和实测数据的分析等。

特别是关于温度条件，在所假设的温度范围内可以考虑到无数的条件，因此加工精度和对加工是否良好的判定的精度越高，在用于制作基准的控制模式和良好与否判定的基准的事前作业中越需要庞大的时间和劳力。另一方面，如果为了减轻事前作业（制作基准的作业）而粗略地设定温度条件，则加工精度和对加工是否良好的判定的精度恶化。

发明内容

本发明的目的在于，在线束加工装置中，减轻因装置的温度条件的变动而需要的事前作业，并且提高加工精度或对加工是否良好的判定的精度。

本发明的第一方式所涉及的线束加工装置具有如下所示的各构成要素。

（1）第一构成要素是与伺服电动机的轴和对线束进行加工的加工机构连接的齿轮机构。

（2）第二构成要素是对上述齿轮机构的温度或者与该温度相当的指标温度进行检测的温度传感器。

（3）第三构成要素是根据上述温度传感器的检测温度将上述齿轮机构的温度调节为预先设定的温度状态的温度调节部。

本发明的第二方式所涉及的线束加工装置是第一方式所涉及的线束加工装置的一个方式。第二方式所涉及的线束加工装置还具有容纳上述齿轮机构的齿轮容器。并且，上述温度传感器检测上述齿轮容器的温度，上述温度调节部对上述齿轮容器的温度进行调节。

本发明的第三方式所涉及的线束加工装置，是第二方式所涉及的线束加工装置的一个方式。在第三方式所涉及的线束加工装置中，上述温度调节部具有：加热器，对上述齿轮容器进行加热；以及加热器控制部，根据上述温度传感器的检测温度与预先设定的温度的比较结果对上述加热器进行控制。

本发明的第四方式所涉及的线束加工装置，是第三方式所涉及的线束加工装置的一个方式。在第四方式所涉及的线束加工装置中，上述温度调节部，具有配置在多个位置的多个上述加热器。

如果采用上述各方式的线束加工装置，则齿轮机构的温度稳定。因此，由于后述的理由，因装置的温度条件的变动而需要的多个控制模式的制作、或多个判定是否良好的基准的制作等事前作业大幅地减轻。