[发明专利]一种适用于飞行器全动V尾的定位驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于飞行器全动V尾的定位驱动机构，属于机构装置设计领域。

背景技术

全动V尾是调节飞行器姿态的重要舵面之一，对称布置于飞行器中截面的两侧，并与机身中截面成一定夹角，全动V尾同向偏转控制偏航，反向偏转控制俯仰。全动V尾舵面尺寸和重量较大，与机身采用双支点支撑的连接形式，为大展弦比的悬臂舵面，承受较大的载荷后支撑轴易变形，要求双支点具有较高的同轴度。另外，在飞行器的运输、试验、检修过程中需要多次拆装全动V尾舵面，而反复拆装会降低机构的传动性能，对各零部件的装配顺序、配合关系、定位可靠性和装卸便捷性提出了苛刻要求。传统水平轴系和垂直轴系的定位驱动机构配置不能满足大展弦比悬臂舵面的舵轴因受载变形、加工误差和装配误差对双支点同轴度提出的高要求，在无法使用大型工装设备的狭小空间中拆装困难。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种适用于全动V尾的定位驱动机构，解决带倾斜角、大尺寸舵面在飞行器上反复装卸时的定位可靠性和便捷性问题。

本发明的技术解决方案是：

一种适用于飞行器全动V尾的定位驱动机构，包括舵轴、上轴承套，上关节轴承、筒形定位套筒、连接键、分半式摇臂、锥形定位套筒、下轴承套、下关节轴承、轴端端盖、上轴承座、下轴承座、伺服作动器和伺服作动器支座；

所述飞行器全动V尾的舵面与舵轴固定连接在一起，上关节轴承和上轴承套装配在一起之后装配在舵轴靠近所述飞行器全动V尾舵面的一端，筒形定位套筒套在舵轴上，用于配合轴肩给上关节轴承轴向定位；下关节轴承和下轴承套装配在一起之后装配在舵轴的末端，轴端端盖装在所述舵轴的末端外侧，锥形定位套筒套在舵轴上，锥形定位套筒和轴端端盖位于下关节轴承的两侧，用于给下关节轴承轴向定位；分半式摇臂位于筒形定位套筒和锥形定位套筒之间，且分半式摇臂通过连接键卡在舵轴上，与舵轴固定连接；

上轴承套装在上轴承座内，上轴承座装配到飞行器的机体结构上，为上关节轴承提供支撑，下轴承套装在下轴承座内，下轴承座装配到飞行器的机体结构上，为下关节轴承提供支撑；伺服作动器支座固定安装在飞行器的机体结构上，伺服作动器的后端与所述伺服作动器支座活动连接，前端与分半式摇臂活动连接。

伺服作动器的后端与所述伺服作动器支座采用铰链螺栓组件连接。

伺服作动器的前端与分半式摇臂采用铰链螺栓组件连接。

下轴承套的外表面包括两部分，一部分为锥面，另一部分为圆柱面，下轴承座的内表面与下轴承套的外表面相配合。

下轴承套外表面的圆柱面部分上有沿圆周对称分布的无螺纹短半孔，半孔内侧无螺纹，下轴承座内表面的圆柱面部分上有与所述下轴承套上的无螺纹短半孔相配合的螺纹长半孔，所述下轴承套外表面上的无螺纹短半孔和下轴承座内表面的螺纹长半孔可配合成供螺钉拧入的圆孔。

所述下轴承座内表面的螺纹长半孔的深度等于所述下轴承套外表面的圆柱面部分的长度，所述下轴承套外表面上的无螺纹短半孔的深度小于等于所述下轴承套外表面的圆柱面部分的长度的一半。

下轴承套外表面的圆柱面部分上有沿圆周对称分布的螺纹长半孔，半孔内侧有螺纹，下轴承座内表面的圆柱面部分上有与所述下轴承套上的螺纹长半孔相配合的无螺纹长半孔，所述下轴承套外表面上的螺纹长半孔和下轴承座内表面的无螺纹长半孔可配合成供螺钉拧入的圆孔。

所述下轴承套外表面上的螺纹长半孔和下轴承座内表面的无螺纹长半孔的深度均等于所述下轴承套外表面的圆柱面部分的长度。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

（1）本发明通过在舵轴两个支点处采用关节轴承，利用关节轴承的调心作用补偿舵轴因受载变形、加工误差和装配误差造成的上、下轴承座孔的同轴度偏差；所有零部件从舵轴的一端逐次装配到位，降低了舵面结构与舵轴连接的设计难度；下轴承套与下轴承座采用锥面配合，定心好、导向性好、精度高，提高了舵面定位的精度和可靠性，通过在圆柱配合面处设置的螺纹半孔内拧入螺钉调节配合锥面的移动方向以便捷装卸。

（2）本发明通过在下轴承套与下轴承座圆柱面配合处设置不同深度的螺纹半孔，弥补锥面配合拆卸不便的缺点。在下轴承套上的无螺纹短半孔和下轴承座的螺纹长半孔相配的螺纹孔内拧入螺钉使全动V尾朝退卸方向移动，在下轴承套的螺纹长半孔和下轴承座的无螺纹长半孔相配的螺纹孔内拧入螺钉使全动V尾朝装入机身的方向移动，提高了全动V尾装卸的便捷性。

附图说明

图1为本发明定位驱动机构的结构示意图；