[发明专利]豆腐串加工机

权利要求书

1.豆腐串加工机，其特征在于：包括机架、设于该机架一侧的用于输送豆腐块的输送装置、设于该机架上且位于该输送装置上方的用于固定豆腐块的固定装置、设于机架上的穿串签传送装置、位于所述穿串签传送装置下方的穿串装置以及控制器，所述输送装置包括输送伺服电机、由该输送伺服电机带动的输送辊以及设于输送辊上的传送带，所述固定装置包括设于所述传送带上方的压板以及在竖直方向上驱动该压板上下运动的压板动力源，所述穿串签传送装置包括至少一个设于所述机架上的传送辊、设于所述传送辊一侧的穿串签容置仓、驱动该传送辊转动的传送辊动力源以及至少一个设于所述传送辊另一侧的穿串签导向机构，各所述传送辊的外周面上均设有容纳单根穿串签的传送槽，每个所述穿串签导向机构均包括绕对应所述传送辊设置的弧形导向板以及设于该弧形导向板底部的用于承接从对应所述传送辊上跌落的穿串签的V形导向架，所述V形导向架的底部具有供穿串签通过的开口，所述穿串装置包括具有V形导槽的穿串底座、与该V形导槽吻合配合的推杆以及驱动该推杆沿所述V形导槽往复运动的推杆动力源，所述V形导槽位于所述开口的正下方，所述控制器分别与所述输送伺服电机、所述压板动力源、所述传送辊动力源以及所述推杆动力源控制连接以便控制所述输送伺服电机、所述压板动力源、所述传送辊动力源以及所述推杆动力源按照设定顺序动作。

2.根据权利要求1所述的豆腐串加工机，其特征在于：所述压板动力源为设置在所述机架上的气压缸机构，该气压缸机构包括气源、气压缸、将所述气压缸前后气室与所述气源连接的气管、以及设于所述气管上的电磁换向阀，所述控制器与所述电磁换向阀控制连接，所述气压缸包括缸体以及活塞杆，该活塞杆通过连接结构与所述压板连接。

3.根据权利要求2所述的豆腐串加工机，其特征在于：所述活塞杆的端部朝上，所述连接结构包括设于活塞杆端部的横梁以及设于该横梁两端的连接杆，该连接杆的下端与所述压板连接。

4.根据权利要求1所述的豆腐串加工机，其特征在于：所述传送辊动力源为设于机架上的传送伺服电机。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的豆腐串加工机，其特征在于：所述机架上设有压条，该压条与所述传送辊的位于所述穿串签容置仓一侧的辊面顶压配合以防止传送辊在转动过程中一个所述传送槽一次带起多个穿串签。

6.根据权利要求5所述的豆腐串加工机，其特征在于：所述传送辊有四个，在所述机架上分成相对设置的两排，每排设置两个，所述穿串签导向机构有四个，与各所述传送辊对应设置，所述穿串底座设有四个V形导槽，各所述V形导槽分别位于对应所述V形导向架的底部开口的正下方。

7.根据权利要求1或4或6所述的豆腐串加工机，其特征在于：所述穿串签容置仓的底部设有用于将穿串签向所述传送辊方向拨动的拨轮，所述传送伺服电机与所述拨轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的豆腐串加工机，其特征在于：所述推杆动力源为电动推杆。

9.根据权利要求1或2或3或6或8所述的豆腐串加工机，其特征在于：所述输送装置上设有豆腐块切割装置，该豆腐块切割装置包括设于所述传送带上方的用于将豆腐片切成豆腐块的切刀机构以及驱动该切刀机构在竖直方向上往复运动的切割动力源机构。

10.根据权利要求9所述的豆腐串加工机，其特征在于：所述切刀机构包括设于罩体内的壳体，设于壳体内的呈网格状的切刀，插设在该切刀的网孔中的用于在所述切刀上升时防止豆腐块移动的顶杆，所述顶杆的底部与切刀的底部平齐且该顶杆的顶部通过弹性件固定在所述壳体顶部内壁上，所述切割动力源机构包括切割伺服电机和设于该罩体内的齿条结构，该齿条结构包括固设在该罩体上的导向体以及沿导向体在竖直方向上往复运动的齿条，该伺服电机的输出轴上设有齿轮，该齿轮与所述齿条啮合配合以驱动该齿条在竖直方向上往复运动，所述齿条的底部与所述壳体的顶部固定连接。