[发明专利]用于停车或存储的自动叠置存储系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于停车或存储的自动叠置存储系统。该系统也可以用于图书馆、行李传输、装配线、包裹传输或分类以及其它工业领域。

背景技术

城市的空间和地面是宝贵财富，空间和建造成本的节约是无价的。在停车场中，最近的大多数方案旨在提供带有升降机的多层停车场中的可叠置的停车系统，以代替具有坡道并要求更大和复杂的建筑结构的常规停车场。

一些叠置的停车系统使用在轨道上水平地移动的起重机，或者具有旋转的垂直起重机以将车辆传送到叠置停车间的圆形停车塔。这些系统对起重机使用具有高的要求，每次停车和取车都依赖于起重装置。在这些系统中，在任何时候，如果起重装置因为故障或维护而不能工作，则系统不能够提供任何停车或取车服务。另外，这些已有系统具有受限的仅针对几个停车间的起重机，并且在满足繁重的交通设施的需求方面有空间上的限制。此外，这些系统要求设施的固定蓝图，并且对可用的现有建筑或存储设施具有非常低的适应性。

另一种类型的系统使用机器人或非机器人周转装置（shuffler）将车辆移动到指定位置。这种类型的方案可提供密集的停车。然而，为了避免碰撞，这种系统受到可同时使用的周转装置的数量的限制。该系统还较少进行系统性的可控制的移动，并且周转装置中的电池电力不太可靠。因此，周转装置操作的系统对于大流量交通设施具有有限的利用率。

其它已知存储系统将支架水平地移动到构造为矩阵的设施内的指定位置。一种类型的系统使用具有搭载的侧驱动机构的支架来驱动一个支架顶着另一个支架以使得能够移动。由于对相邻单元的相互接合的依赖性，这种类型的系统要求几乎全部存储空间被支架占用以支持支架移动。尽管这种系统可支持高密度存储，诸如由于存储有效载荷，但是不适用于大流量交通设施，因为在将一个支架从一个位置移动到另一个位置的过程中，支架的周转范围很大。另外，靠电池工作的机载驱动机构需要频繁的维护。另一种类型的系统使用组合的上部驱动装置和下部驱动装置在两组驱动装置之间移动接合的支架。这些系统涉及复杂的驱动机构，并且依赖于整体系统的驱动器。

因此，需要克服了以上提到的不足的改进的叠置存储系统。期望这样一种系统，其在结构蓝图方面更多变化，并且具有改进的操作效率和灵活性，并且对系统的结构部件的操作状况的高容限。期望具有一种可同时处理对于高容量和大流量交通设施尤其需要的多个停车和取车的停车系统。

发明内容

在一个方面，本发明涉及用于停车或包裹存储的自动叠置的存储系统。在一个实施方式中，一种用于停车或者存储的自动叠置存储系统，该系统包括：多个静止停靠单元，所述多个静止停靠单元在建筑物或框架结构的地板上沿横向和与该横向正交的方向上彼此连续地设置，各个停靠单元具有表示该停靠单元在所述建筑物或框架结构中的地址的单元ID，各个停靠单元包括至少一个地面驱动装置、停靠单元控制和接口单元CIU以及一个或更多个支架位置和ID传感器，所述至少一个地面驱动装置被固定在所述停靠单元的底部以在所述停靠单元的不同方向上水平地驱动其上接合的支架，所述CIU包括至少一个微处理器和用于控制所述地面驱动装置的操作的一个或更多个操作程序，并且所述一个或更多个支架位置和ID传感器与所述CIU通信；在所述多个停靠单元间移动的多个所述支架，所述多个支架由被固定到所述停靠单元中的所述地面驱动装置驱动，各个支架包括平坦平台，所述平坦平台在其底侧包括接合结构，该接合结构与各个停靠单元的所述地面驱动装置具有配合关系，各个支架上都具有能够被所述停靠单元中的一个或更多个支架位置和ID传感器检测到的支架标识和至少一个位置标签；以及中央管理系统，其与各个停靠单元的所述CIU通信并且控制所述CIU的操作。

所述中央管理系统包括ID关联模块、停车优化模块和路线优化模块。所述ID关联模块包括：一个或更多个软件程序，用于将对象的标识和所述对象所在的支架组合为一对，并且将所述对与所述对所在的所述停靠单元关联以产生关联关系码；以及ID关联数据库，用于存储与各个对应的停靠单元关联的所述关联关系码。所述ID关联数据库根据来自所述系统中各个对应的停靠单元的所述CIU的实时报告而动态地更新。

根据为各个加载的支架选择的对应的传送路线，所述系统可以同时将多个加载的支架从起始停靠单元移动到目的地停靠单元。