[发明专利]一种检测风洞内表面平整度的方法

权利要求书

1.一种检测风洞内表面平整度的方法，其特征在于，包括如下步骤：

（a）用三维激光扫描仪扫描风洞内表面，获取风洞内表面的点云数据；

（b）选取点云数据中的一点，以该点为基准选取预定范围内的点集并根据点集内各点的坐标拟合空间平面；

（c）确定点集内各点相对于所拟合的空间平面的偏差，比较各偏差值，以最大偏差值与最小偏差值的差值为该点集范围内的风洞内表面区域的表面平整度误差；

（d）判断表面平整度误差是否大于最大允许误差，如果步骤（c）得到的第一个表面平整度误差小于或等于最大允许误差，则该点集范围内风洞内表面区域的平整度合格，否则对比最大偏差和最小偏差的绝对值，将两点中偏差绝对值较大的一点从点集中去除，偏差绝对值相同时从两点中去除任意一点，然后返回步骤（c），直到步骤（c）得到的后续的表面平整度误差小于或等于最大允许误差时，判断从点集中去除的点数占原点集总点数的比例是否大于比例限定值，同时判断表面平整度误差中的最大值是否大于最大允许误差值的百分比限定值，如果该比例不大于比例限定值并且表面平整度误差中的最大值不大于最大允许误差值的百分比限定值，则该点集范围内风洞内表面区域的平整度合格，否则不合格；

（e）对步骤（a）获取的点云数据中的其他各点逐点按照步骤（b）～（d）进行检测，直到得到风洞内表面平整度全面检测结果。

2.根据权利要求1所述的检测风洞内表面平整度的方法，其特征在于：步骤（a）进一步包括将三维激光扫描仪置于风洞内部，使三维激光扫描仪的激光发射器发射的激光沿风洞轴线方向扫描风洞内表面，获取风洞内表面的点云数据通过三维激光扫描仪接收器接收。

3.根据权利要求1或2所述的检测风洞内表面平整度的方法，其特征在于：所述三维激光扫描仪为相位式三维激光扫描仪。

4.根据权利要求1所述的检测风洞内表面平整度的方法，其特征在于：步骤（b）进一步包括以获取的风洞内表面点云数据中的任意一点为球心，选取预定长度为直径，建立球形，该球形面所包含的点构成点集，根据点集内各点的坐标拟合空间平面。

5.根据权利要求4所述的检测风洞内表面平整度的方法，其特征在于：在所述步骤（b）中建立的球形选取的直径为2m。

6.根据权利要求1或4所述的检测风洞内表面平整度的方法，其特征在于：根据点集内各点的坐标拟合空间平面是采用最小二乘法。

7.根据权利要求1所述的检测风洞内表面平整度的方法，其特征在于：在风洞内表面材质为水磨石材质。

8.根据权利要求1所述的检测风洞内表面平整度的方法，其特征在于：步骤（d）中所述比例限定值为20%。

9.根据权利要求1所述的检测风洞内表面平整度的方法，其特征在于：步骤（d）中所述最大允许误差值的百分比限定值为150%。