[发明专利]一种铁水预处理用自动测温取样装置

说明书

技术领域：

本发明属于铁水预处理技术领域，特别是涉及一种铁水预处理用自动测温取样装置。

背景技术：

在现有技术中，铁水预处理是铁水进入炼钢炉前的脱硫处理，它对减轻高炉脱硫负担、降低转炉脱硫负荷、优化钢铁冶金工艺、提高钢的质量、发展优质钢种、提高钢铁冶金的综合效益起着重要作用。因此铁水预处理技术在各大钢厂得到了广泛应用,并成为冶炼过程中必不可少的重要工序。在铁水预处理过程中,测温取样是重要的环节之一,在对铁水罐中的铁水进行预处理前需要测量铁水的温度及铁水中硫等微量元素含量,测量数据作为铁水预处理专家系统的输入数据；在对铁水罐中的铁水预处理并扒渣完成后需要测量铁水的温度和铁水中硫等微量元素的含量，测量数据作为铁水预处理效果的依据。目前,在国内,铁水预处理过程中的测温取样普遍采用人工手动方式进行，该操作存在测量位置不准确、测量结果误差大、工人劳动强度大、劳动环境恶劣等缺点。少数采用自动测温取样技术的存在装置结构复杂、维修困难、测量精度不高的缺点。

发明内容：

本发明的目的是克服上述现有技术存在的不足，提供一种结构简单、维修方便，能提高工作效率,减轻劳动强度、改善劳动环境、排除测温和取样的人为干扰因素、并能在铁水预处理过程中精确测量铁水温度和铁水中硫等微量元素含量的铁水预处理用自动测温取样装置。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：提供一种铁水预处理用自动测温取样装置，包括相互连接的立柱、取样芯轴、测温管、测温枪、取样枪、测温枪升降小车、取样枪升降小车、测温枪升降导轨、取样枪升降导轨、测温枪导向轮、取样枪导向轮；其特征在于还包括：测温枪减速电机、取样枪减速电机、取样枪主动链轮、测温枪主动链轮、测温枪从动链轮、取样枪从动链轮、测温链条簧座、取样链条簧座、测温枪链条、取样枪链条、取样枪编码器、测温枪编码器、测温枪限位开关、取样枪限位开关；测温枪减速电机固定在立柱顶部；测温枪主动链轮与测温枪减速电机固定连接；测温枪与测温枪升降小车固定连接；测温枪升降小车与测温枪链条固定连接；测温枪从动链轮固定在立柱底部；测温枪升降导轨与立柱的H型钢固定连接；取样枪减速电机固定在立柱顶部，取样枪主动链轮与取样枪减速电机固定连接，取样枪与取样枪升降小车固定连接，取样枪升降小车与取样枪链条固定连接，取样枪从动链轮固定在立柱底部，取样枪升降导轨与立柱的H型钢固定连接；测温枪减速电机一端输出轴设有测温枪编码器，取样枪减速电机一端输出轴设有取样枪编码器，立柱底部设有测温枪限位开关和取样枪限位开关；其特征还在于：测温枪升降小车上固定有2个测温链条簧座、4个测温导向轮，2个测温链条簧座分别与测温枪链条固定连接，4个测温导向轮分别与测温枪升降导轨面接触；取样枪升降小车上固定有2个取样链条簧座、4个取样导向轮，2个取样链条簧座分别与取样枪链条固定连接，4个取样导向轮分别与取样枪升降导轨面接触；测温管与测温枪螺纹连接，取样芯轴与取样枪螺纹连接；立柱由箱体结构框架与H型钢结构件焊接而成，测温枪与取样枪都在一个立柱上固定，测温枪与取样枪各自有独立的链传动系统。

本发明的有益效果：1、本发明采用减速电机驱动链传动系统实现对铁水包中铁水的自动测温取样过程，结构简单、维修方便，提高了工作效率,减轻了劳动强度，改善了劳动环境,排除了测温和取样的人为干扰因素。2、本发明通过限位开关装置与编码器双保险控制测温枪与取样枪的行程，保证了测温枪与取样枪每次运动均可达到设定的位置，实现精确测温与取样，编码器还可实现对运动速度的检测。3、本发明测温与取样过程各自独立进行，相互不干涉，可以同时进行或分别控制对铁水的测温与取样。

附图说明：

图1是本发明实施例一种铁水预处理用自动测温取样装置主视图；

图2是本发明实施例一种铁水预处理用自动测温取样装置右视图；

图3是本发明实施例一种铁水预处理用自动测温取样装置左视图。

附图中：1.测温枪减速电机；2.测温枪链条；3.测温链条簧座；4.测温枪升降小车；5.测温导向轮；6.测温枪升降导轨；7.测温枪；8.立柱；9.测温管；10.测温枪限位开关；11.测温枪从动链轮；12.取样枪减速电机；13.取样枪链条；14.取样链条簧座；15.取样枪升降小车；16.取样导向轮；17.取样枪升降导轨；18.取样枪；19.取样芯轴；20.取样枪行程开关；21.取样枪从动链轮；22.取样枪编码器；23.取样枪主动链轮；24.测温枪主动链轮；25.测温枪编码器。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明实施例做进一步详细描述：如图1～图3所示的一种铁水预处理用自动测温取样装置，包括相互连接的测温枪减速电机1、测温枪链条2、测温链条簧座3、测温枪升降小车4、测温导向轮5、测温枪升降导轨6、测温枪7、立柱8、测温管9、测温枪限位开关10、测温枪从动链轮11、取样枪减速电机12、取样枪链条13、取样链条簧座14、取样枪升降小车15、取样导向轮16、取样枪升降导轨17、取样枪18、取样芯轴19、取样枪行程开关20、取样枪从动链轮21、取样枪编码器22、取样枪主动链轮23、测温枪主动链轮24、测温枪编码器25。测温枪减速电机1固定在立柱8顶部，测温枪主动链轮24与测温枪减速电机1固定连接，测温枪7与测温枪升降小车4固定连接，测温枪升降小车4与测温枪链条2固定连接，测温枪从动链轮11固定在立柱8底部，测温枪升降导轨6与立柱8的H型钢固定连接；取样枪减速电机12固定在立柱8顶部，取样枪主动链轮23与取样枪减速电机12固定连接，取样枪18与取样枪升降小车15固定连接，取样枪升降小车15与取样枪链条13固定连接，取样枪从动链轮21固定在立柱8底部，取样枪升降导轨17与立柱8的H型钢固定连接；铁水预处理用自动测温取样装置，测温枪减速电机1驱动测温枪主动链轮24、测温枪链条2、测温枪升降小车4、测温枪从动链轮11形成链传动，从而实现测温枪7的上下升降；取样枪减速电机12驱动取样枪主动链轮23、取样枪链条13、取样枪升降小车15、取样枪从动链轮21形成链传动，从而实现取样枪18的上下升降；铁水预处理用自动测温取样装置，测温枪升降小车4上固定有2个测温链条簧座3、4个测温导向轮5，2个测温链条簧座3分别与测温枪链条2固定连接，4个测温导向轮5分别与测温枪升降导轨6面接触；取样枪升降小车15上固定有2个取样链条簧座14、4个取样导向轮16，2个取样链条簧座14分别与取样枪链条13固定连接，4个取样导向轮16分别与取样枪升降导轨17面接触；铁水预处理用自动测温取样装置，测温枪减速电机1一端输出轴设有测温枪编码器25，取样枪减速电机12一端输出轴设有取样枪编码器22，立柱8底部设有测温枪限位开关10、取样枪限位开关20；铁水预处理用自动测温取样装置，测温管9与测温枪7螺纹连接，取样芯轴19与取样枪18螺纹连接；铁水预处理用自动测温取样装置，立柱8由箱体结构框架与H型钢结构件焊接而成，测温枪7与取样枪18都在一个立柱8上固定，测温枪7与取样枪18各自组成独立的运动系统，运动相互不干涉。