[发明专利]一种按摩机芯以及具有该按摩机芯的按摩器

权利要求书

1.一种按摩机芯，包括至少2个按摩元件、与所述按摩元件固定连接的按摩臂、动作驱动组件和安装组件，所述动作驱动组件安装在所述安装组件上，其特征在于，所述按摩机芯还包括动作执行组件，所述动作执行组件包括连杆，所述连杆安装在所述安装组件上；套设在所述连杆两端、且与所述动作驱动组件传动连接的按摩框架，所述按摩臂固定设置在所述按摩框架上；所述动作驱动组件驱动所述按摩框架或所述连杆摆动。

2.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述动作驱动组件包括安装在所述安装组件上的揉捏驱动组件，所述揉捏驱动组件包括揉捏电机、与所述揉捏电机传动连接的蜗轮蜗杆结构、与所述蜗轮蜗杆结构连接的揉捏偏心轮，所述按摩框架套设在所述揉捏偏心轮上，用于所述按摩框架沿所述连杆左右摆动。

3.如权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述连杆通过安装托架定位安装在所述安装组件上。

4.如权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏驱动组件进一步包括揉捏传动轴，所述揉捏电机通过揉捏皮带轮与所述揉捏传动轴传动连接，所述揉捏传动轴通过所述蜗轮蜗杆结构与所述揉捏偏心轮连接。

5.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述动作驱动组件包括安装在所述安装组件上的敲打驱动组件，所述敲打驱动组件包括敲打电机、与所述敲打电机传动连接的敲打偏心轮，所述敲打偏心轮通过连接件与所述连杆连接，且所述连杆中部安装在所述安装组件上，作为连杆的摆动支撑点，用于所述连杆的上下摆动。

6.如权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，所述连接件包括固定连接的第一套接部和第二套接部，所述第一套接部套接在所述敲打偏心轮上，所述第二套接部套接在所述连杆上。

7.如权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，所述敲打驱动组件进一步包括敲打传动轴，所述敲打电机通过敲打皮带轮与所述敲打传动轴传动连接，所述敲打偏心轮固定设置在所述敲打传动轴上。

8.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩框架包括框架本体和固定位于所述框架本体一端部的限位杆组件，所述限位杆组件包括上限位杆和下限位杆，所述上限位杆和所述下限位杆之间套设所述连杆两端，用于所述按摩框架和所述连杆的互相限位。

9.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩臂采用U型弹性臂，所述U型弹性臂的底部固定设置在所述按摩框架上、且其两个端部分别固定连接按摩元件。

10.一种按摩器，包括按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯采用如权利要求1-9任意一项所述的按摩机芯。