[发明专利]电机驱动器

说明书

背景技术

本发明总体上涉及用于电机驱动器的故障（fault）预防和失灵（failure）监视的领域。

可以在许多现代制造工厂中找到电机驱动器。电机驱动器可以包括用于驱动可以在电机驱动器内部或外部的电磁机器的电路，所述电磁机器诸如为带刷电机或无刷电机、步进电机、或其它机电致动器等。以此方式，电机驱动器可以提供用于控制各个电机的控制信号。电机驱动器还可以包括用于变换电压并将该电压传送至电机的部件。

在一些实施方式中，多个电机驱动器可以被定位成横跨工厂或制造场所的各个部件。然而，当在电机驱动器和/或其相应的电机中出现故障时，用户可能会不能够确定故障的原因或者可能会不能够容易地确定补救故障的方案。因此，现在认识到期望有一种向用户提供故障诊断和潜在方案的系统。

发明内容

本实施方式包括利用电机驱动器来诊断故障并向用户提供潜在方案的自动化网络。另外，该故障状态和/或诊断补救的报告可以经由与电机驱动器集成（例如，与电机驱动器集成在单个柜中）和/或耦接至电机驱动器（例如，在与电机驱动器分立的外部装置中）的用户显示器来完成。具体地，在一个实施方式中，每个电机驱动器上的显示器位于客户柜中。显示器可以帮助调试或校正部件（特别是较大机器中的部件）的故障。此外，逻辑处理或其它算法可以由电机驱动器来执行，以便基于例如所确定的错误和原因的似然性来确定针对任何给定的故障的一组潜在的方案。这些方案可以作为待进行的单一动作和/或作为待采用的一系列动作呈现给用户以校正故障。在一个实施方式中，这些方案还可以包括与具体方案应当补救问题的置信度有关的信息，以进一步帮助用户执行校正动作。以此方式，本实施方式可以包括在电机驱动器中（或耦接至电机驱动器）的交互式显示器，其可以允许用户校正动作传达给用户。

附图说明

当参照附图阅读以下详细描述时，本发明的这些和其它特征、方面以及优点将变得更好理解，在整个附图中相似的字符表示相似的部件，其中：

图1示出了根据实施方式的工业自动化网络的框图；

图2示出了根据实施方式的图1的显示器；

图3示出了根据实施方式的图3的显示器的第一屏幕快照；

图4示出了根据实施方式的示出要由图1的控制器应用的规则的框图；以及

图5示出了根据实施方式的应用图4的规则的示例。

具体实施方式

尽管本公开内容可能易受到各种修改和替选形式的影响，但本文已经通过示例的方式以附图和表格示出了具体实施方式并且详细描述了具体实施方式。然而，应当理解，实施方式不意在局限于所公开的具体形式。反而，本公开内容将覆盖落入如所附权利要求所限定的本公开内容的精神和范围内的所有修改、等同方案和替选方案。另外，尽管为了简化说明，本文讨论单独的实施方式，但是本公开内容意在覆盖这些实施方式的所有组合。

图1示出了工业自动化网络100。该工业自动化网络100可以包括网络交换机102、控制器104、消息显示装置106、工作站108、电机驱动器110、112和114、以及电机116、118和120。网络交换机102可以操作以将通信和/或控制信号在控制器104、消息显示装置106、工作站108和/或电机驱动器110、112和114之间进行路由。因此，网络接口可以包括一个或更多个网络接口122，其中每个网络接口122耦接至相应的通信路径124、126、128和130。

可以利用网络接口122来提供网络交换机102、控制器104、消息显示装置106、工作站108和/或电机驱动器110、112和114之间的通信。网络接口122可以经由个人区域网（PAN）（例如，蓝牙）、局域网（LAN）（例如，Wi-Fi）、广域网（WAN）（例如，3G或LTE）、近场通信装置（NFC）、和/或物理连接（例如，以太网连接）等来提供通信，并且像这样，网络接口122可以包括完成这样的通信所需要的硬件和软件。此外，预料到通信路径124、126、128和130允许串行实时通信系统（SERCOS）通信。