[发明专利]基于街景技术的移动GPS实景导航系统

权利要求书

1.基于街景技术的移动GPS实景导航系统，其特征在于：具有语音子系统(1)、POI信息查询系统(2)、数据子系统(3)、信号编译子系统(4)和导航子系统(5)，所述语音子系统(1)的一个输出端与POI信息查询系统(2)输入端连接，所述POI信息查询系统(2)输出端与数据子系统(3)的一个输入端连接，所述信号编译子系统(4)输出端与数据子系统(3)的另一个输入端连接，所述数据子系统(3)的输出端与导航子系统(5)的一个输入端连接，所述语音子系统(1)的另一个输出端与导航子系统(5)的另一个输入端连接，所述导航子系统(5)输出端与语音子系统(1)输入端连接；

信号编译子系统(4)，用于将GPS编译模块(14)和陀螺仪信号接收模块(15)的数据包进行编码和解码，将其转换为绝对坐标和航向角度，用于确定当前所在位置，并将绝对坐标映射到带有激光点云数据的街景上，进而调取该位置的街景影像图并控制环视角度；

数据子系统(3)，用于管理地图数据、街景影像数据和POI数据；

POI信息查询系统(2)，用于根据当前所在位置的绝对坐标，在地图或者街景上进行定位，然后查找一定范围内的POI数据，并在地图定位模块或街景展示模块上进行展示；

导航子系统(5)，用于根据用户设置的地图导航模式、街景导航模式和混合导航模式三种导航模式启动相应的导航模式；

所述语音子系统(1)，用于在导航过程当中，提示用户下一步应该如何做；

所述语音子系统(1)包括语音控制模块(6)和语音播报模块(7)，所述POI信息查询系统(2)包括周边查询模块(8)、生活信息查询模块(9)和地点查询模块(10)，所述数据子系统(3)包括地图定位模块(11)、街景展示模块(12)和POI信息模块(13)，所述信号编译子系统(4)包括GPS编译模块(14)和陀螺仪信号接收模块(15)，所述导航子系统(5)包括街景导航模式(16)、地图导航模式(17)和混合导航模式(18)，所述语音控制模块(6)的六个输出端分别接周边查询模块(8)、生活信息查询模块(9)、地点查询模块(10)、街景导航模式(16)、地图导航模式(17)和混合导航模式(18)的输入端，所述周边查询模块(8)、生活信息查询模块(9)和地点查询模块(10)的输出端接POI信息模块(13)的三个输入端，所述POI信息模块(13)的两个输出端分别接地图定位模块(11)和街景展示模块(12)的一个输入端，所述GPS编译模块(14)的两个输出端分别接地图定位模块(11)和街景展示模块(12)的另一个输入端，所述陀螺仪信号接收模块(15)输出端接街景展示模块(12)的第三个输入端，所述地图定位模块(11)和街景展示模块(12)输出端接POI信息模块(13)第四、第五个输入端，所述POI信息模块(13)第三、第四、第五个输出端分别接街景导航模式(16)、地图导航模式(17)和混合导航模式(18)的另一个输入端，所述街景导航模式(16)、地图导航模式(17)和混合导航模式(18)输出端分别接语音播报模块(7)的三个输入端。