[发明专利]一种船载天线的随动跟踪装置

权利要求书

1.一种船载天线的随动跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置包括一个固设在船体顶部的防干扰筒（1），所述防干扰筒（1）的上端的开口处设有一支撑板（21），所述支撑板（21）的外缘固设有一滑板（22），所述滑板（22）的外表面具有光滑曲面一（23），所述防干扰筒（1）的上端的内表面为光滑曲面二（24），所述光滑曲面一（23）和光滑曲面二（24）均为部分球面，所述滑板（22）卡接在所述防干扰筒（1）的上端开口处，所述光滑曲面一（23）与光滑曲面二（24）相抵靠且两者能相对滑动；所述支撑板（21）的下端固设有一吊杆（25），所述吊杆（25）位于支撑板（21）的中心线上且与支撑板（21）垂直，所述吊杆（25）的下端固设有一重力块（26），所述支撑板（21）的上端设有一伺服电机一（31），所述伺服电机一（31）的壳体与所述支撑板（21）固连，所述伺服电机的输出轴上固设有一转盘（32），所述转盘（32）上设有天线总成（33），所述天线总成（33）与转盘（32）之间设有能够驱动天线总成（33）在垂直于转盘（32）的平面内摆动的摆动机构（4），所述跟踪装置还包括一个与伺服电机一（31）相连的电子罗盘（34）和一个与所述摆动装置相连的GPS接收器（35）。

2.根据权利要求1所述的船载天线的随动跟踪装置，其特征在于，所述摆动机构（4）包括与所述天线总成（33）固连的两根摆杆（41），两根摆杆（41）之间固设有一分度盘（42），所述分度盘（42）的两侧面具有锥形齿圈（43），所述摆杆（41）铰接在所述转盘（32）上，所述转盘（32）上还固设有一伺服电机二（44），所述伺服电机二（44）的输出轴上固设有两个相互平行的锥齿轮（45），两个所述锥齿轮（45）的锥面相对，且分别与分度盘（42）的两个锥形齿圈（43）相啮合。

3.根据权利要求2所述的船载天线的随动跟踪装置，其特征在于，所述转盘（32）上设有两块沿转盘（32）径线对称的挡板（51），两块所述挡板（51）之间设有两块横板（52），所述分度盘（42）通过一销轴（53）与摆杆（41）固连，所述销轴（53）插设在两块横板（52）上且所述分度盘（42）夹于两块横板（52）之间。

4.根据权利要求3所述的船载天线的随动跟踪装置，其特征在于，所述转盘（32）上铰接有两根沿转盘（32）径线对称的摆臂（54），所述摆臂（54）的下端与转盘（32）铰接，所述摆臂（54）的上端固设有一配重块（55），所述摆臂（54）的中部与所述摆杆（41）的下端铰接；所述支撑板（21）上方所有重物的合重心与所述支撑板（21）的轴线重合。

5.根据权利要求4所述的船载天线的随动跟踪装置，其特征在于，所述光滑曲面一（23）上设有一限制支撑板（21）相对防干扰筒（1）旋转的凸筋（6）。

6.根据权利要求5所述的船载天线的随动跟踪装置，其特征在于，本跟踪装置还包括一船载电脑（36），所述电子罗盘（34）、GPS接收器（35）、伺服电机一（31）和伺服电机二（44）均与所述船载电脑（36）相连。

7.根据权利要求6所述的船载天线的随动跟踪装置，其特征在于，所述防干扰筒（1）的上端罩设有一个半球形保护罩（7）。

8.根据权利要求7所述的船载天线的随动跟踪装置，其特征在于，所述述防干扰筒（1）和保护罩（7）均为非金属材料制成。

9.根据权利要求8所述的船载天线的随动跟踪装置，其特征在于，所述重力块（26）呈锥体状，且所述重力块（26）的小端朝上并与吊杆（25）相连。