[发明专利]一种调整机构

权利要求书

1.一种调整机构，其特征在于：它包括固定板、升降固定板、Z轴机构和R轴机构，所述升降固定板是由四块板依次围接在一起，四块板固定安装在固定板下部；所述Z轴机构安装在升降固定板侧面；所述R轴机构位于四块板围成的中间区域内，且固定板中间设有一槽孔，R轴机构可从槽孔处穿出；

所述Z轴机构包括Z轴电机、电机固定座、Z轴联轴器、丝杆支座、丝杆固定块、丝杆缓冲垫、丝杆轴承固定块、Z轴滑轨、Z轴滑块、升降光电传感器和升降感应片，所述电机固定座、丝杆支座和丝杆轴承固定块分别固定在升降固定板的侧面，Z轴电机连接在电机固定座上，Z轴电机通过Z轴联轴器连接丝杆，丝杆穿过丝杆支座，丝杆中间连接着丝杆固定块，丝杆前端支撑在丝杆轴承固定块上，Z轴电机驱动丝杆，可使丝杆固定块上下移动；

所述R轴机构包括R轴电机、R轴联轴器、旋转轴、旋转轴承座、R轴机构安装座、旋转光电传感器和旋转感应片，所述R轴电机通过R轴联轴器与旋转轴连接在一起，且旋转轴通过旋转轴承座支撑；所述R轴机构安装座与旋转轴承座固定安装在一起；所述R轴机构安装座与丝杆固定块固定连接在一起；

所述R轴机构安装座的四个角上分别安装一Z轴滑轨，所述升降固定板内分别与Z轴滑轨相配合安装有Z轴滑块；当丝杆固定块带动R轴机构安装座上下运动时通过Z轴滑轨来导向；

所述R轴机构安装座的内侧通过一升降感应片连接座连接着升降感应片，所述升降固定板外侧固定连接着升降光电传感器；

所述旋转轴的侧面连接着旋转感应片，所述旋转轴承座上通过一旋转感应器连接座连接着旋转光电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种调整机构，其特征在于：所述丝杆轴承固定块的下部连接着丝杆缓冲垫。

3.根据权利要求1所述的一种调整机构，其特征在于：所述升降光电传感器有三个，通过R轴机构安装座带动升降感应片运动，其上升距离由升降光电传感器确定。

4.根据权利要求1所述的一种调整机构，其特征在于：所述旋转光电传感器有三个，通过旋转轴带动旋转感应片转动，其旋转角度由旋转光电传感器确定。