[发明专利]用于在车对车通信中将发送器分派给被探测的物体的方法以及机动车

权利要求书

1.一种用于将在车对车通信中传输至少一个通信信息的发送器分派给在进行接收的机动车（1，1a，1b，1c，1d）中通过至少一个环境传感器（2）的环境数据描述的物体的方法，其特征在于：所述分派基于包括发送器的机动车（1，1a，1b，1c，1d）的至少一个环境传感器（2）的包含在通信信息中的环境数据与进行接收的机动车（1，1a，1b，1c，1d）的相应环境数据的比较来进行。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：为了比较而对在包括发送器的机动车（1，1a，1b，1c，1d）的环境中探测到的所有物体的列表进行分析处理。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：通过将包含在通信信息的环境数据中的相对于包括发送器的机动车（1，1a，1b，1c，1d）的相对位置与包含在进行接收的机动车（1，1a，1b，1c，1d）的环境数据中的相对于进行接收的机动车（1，1a，1b，1c，1d）的相对位置进行比较从而使相互探测的机动车（1，1a，1b，1c，1d）在相应的另外的机动车（1，1a，1b，1c，1d）的环境数据中被识别出。

4.根据权利要求3的方法，其特征在于：在相对位置的距离矢量彼此反向并且一致时判定为一致。

5.根据权利要求3或4的方法，其特征在于：除了位置外还将相对速度纳入比较，其中，如果一个物体的相对于包括发送器的机动车（1，1a，1b，1c，1d）的相对速度相当于一个物体相对于进行接收的机动车（1，1a，1b，1c，1d）的相对速度的负值，则判定在相对速度方面是一致的。

6.根据上述权利要求任意之一的方法，其特征在于：基于比较的结果将至少一个涉及包括发送器的机动车（1，1a，1b，1c，1d）的包含在通信信息中的外部车辆信息分派给通过进行接收的机动车（1，1a，1b，1c，1d）借助于环境传感器（2）探测到的包括发送器的机动车（1，1a，1b，1c，1d）。

7.根据上述权利要求任意之一的方法，其特征在于：在合理性检验的范围内对包含在通信信息中的包括发送器的机动车（1，1a，1b，1c，1d）的GPS信息进行分析处理从而对分派进行检验。

8.一种机动车（1，1a，1b，1c，1d），包括被构造用于接收由发送器发送的通信信息的接收装置（6）、至少一个环境传感器（2）和被构造用于执行根据上述权利要求任意之一的方法的控制装置（4）。