[发明专利]一种自动对位安装机

权利要求书

1.一种自动对位安装机，其特征在于：它包括底板、竖板、加强板、产品吸取机构、CCD校准机构、载具机构和四轴调整机构，所述竖板垂直安装在底板上，且竖板与底板之间通过加强板加强固定；所述CCD校准机构安装在竖板上；所述产品吸取机构安装在底板上部，CCD校准机构下部；所述四轴调整机构包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构，所述Y轴机构安装在底板上；所述X轴机构安装在Y轴机构上；所述X轴机构的底部固定连接有由四块板依次围接而成的升降固定板，所述Z轴机构安装在升降固定板侧面；所述R轴机构位于升降固定板围成的中间区域内；所述Z轴机构上下运动可带动R轴机构上下运动；所述载具机构安装在R轴机构的上部；

所述载具机构上放置带外壳的产品，产品吸取机构处于初始位置；当产品放入后，Z轴机构带动载具机构先将带外壳的产品向下移动，避免其他机构触及产品，然后产品吸取机构移动并吸取产品，CCD校准机构下降，同时Z轴机构下降1mm，CCD校准机构的CCD开始拍照，然后四轴调整机构的X轴机构、Y轴机构和R轴机构将外壳的位置在X轴方向、Y轴方向和旋转平面内同时调节进行补正，使外壳的位置与产品的位置完全对正；最后Z轴机构上升将产品与外壳贴合，贴合力大小由产品吸取机构的称重传感器控制；贴合后产品吸取机构放下产品，CCD校准机构回到初始位置，产品吸取机构也回到初始位置，操作者将贴合后的产品从载具机构中取出。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位安装机，其特征在于：所述产品吸取机构包括等高支柱、面板、垫块、滑轨、滑块、驱动气缸、气缸固定座、驱动连接板、滑动板、限位块和吸取模组，所述面板的下部固定连接四根等高支柱，四根等高支柱分别固定在底板上；所述面板的上部左、右两侧分别安装着垫块，且每个垫块上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块；所述驱动气缸通过气缸固定座安装在面板上，且驱动气缸位于左侧垫块的外部；所述驱动气缸上连接着驱动连接板；所述滑动板安装于滑块上，且滑动板的左部与驱动连接板的右部固定连接在一起；所述吸取模组固定安装在滑动板的下部；所述左侧垫块的前端设有一限位块。

3.根据权利要求2所述的一种自动对位安装机，其特征在于：所述吸取模组包括盖板、吸板、吸盘、活动吸板和压力传感器，所述盖板为中间带有槽孔的方形板，吸板安装在盖板下部，吸板的下部安装有活动吸板，吸板下方设有多个吸盘，且吸盘穿过活动吸板，可使产品吸附在活动吸板下表面；所述吸板的上部中间位置安装有压力传感器，且压力传感器上端与滑动板连接在一起；所述活动吸板的材质为泡棉，活动吸板也为中间带有槽孔的方形板，且与盖板的结构尺寸相同。