[发明专利]四桥底盘行车制动系统及具有该行车制动系统的起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种四桥底盘行车制动系统及具有该行车制动系统的起重机。

背景技术

随着世界经济的不断发展，风电、大型石化等大型基建项目日益增多，全地面汽车底盘起重机得以广泛应用；特别是，四桥起重机底盘以其移动灵活、转场迅速，能够快速投入作业的特点，受到市场的青睐。众所周知，汽车底盘起重机在上路行驶及起重作业过程中，均需要具备良好的制动性能，以满足整机性能的安全性要求。

目前，全地面四桥汽车起重机的行车制动控制系统为双回路气路制动控制系统。具体地，一二桥由一条制动回路控制，三四桥由一条制动回路控制，并分别通过制动阀与继动阀的配合实现制动高压气体的流向控制；然而，受其自身构成及控制原理的限制，现有四桥起重机底盘的制动控制系统存在以下缺陷：

首先，一桥的一个脚继动阀控制左右侧四个制动气室，制动气室进气口压力小于ABS出气口压力，且进气效率较低；二桥左右侧制动气室分别由一个脚继动阀控制，进气口直接连接贮气筒，制动气室进气口压力近似等于贮气筒压力，进气效率相对较高，能够提供制动力矩较大。然而，行车制动时二桥桥荷小于一桥桥荷，即使在相同制动力矩下，相比于一桥也更容易产生抱死，且ABS控制系统控制的是一桥制动，因此，制动过程中二桥极易出现抱死现象。

其次，三四桥脚继动阀连接方式与一二桥相同，行车制动过程中四桥桥荷小于三桥桥荷，而四桥制动回路提供的制动力矩大于三桥，且没有ABS系统控制制动时四桥很容易产生抱死导致整机制动甩尾

有鉴于此，亟待另辟蹊径针对现有四桥底盘的行车制动控制系统进行优化设计，以避免行车制动过程中二桥及四桥出现非常态抱死现象，进而避免安全事故的发生。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种四桥底盘的行车制动控制系统，通过系统优化配置，以完全规避二桥及四桥出现非常态抱死现象。在此基础上，本发明还提供一种具有该行车制动控制系统的起重机。

本发明提供的四桥底盘的行车制动控制系统，其中，一桥和二桥的左右两侧均分别具有两个制动气室，三桥和四桥的左右两侧均分别具有一个制动气室；且，所述一桥和二桥由第一制动回路控制，所述三桥和四桥由第二制动回路控制，并由脚制动阀控制所述第一制动回路和所述第二制动回路；所述制动阀与所述第一制动回路的第一继动阀的控制口连通，所述第一继动阀的第一出气口经由第一防抱死电磁阀与所述二桥左侧的制动气室相连、第二出气口经由第二防抱死电磁阀与所述二桥右侧的制动气室相连；所述一桥左右两侧的制动气室分别由第二继动阀和第三继动阀控制连通，且所述第二继动阀的控制口与所述第一防抱死电磁阀的出气口连通，所述第三继动阀的控制口与所述第二防抱死电磁阀的出气口连通；所述制动阀与所述第二制动回路的第四继动阀的控制口连通，所述第四继动阀的第一出气口经由第三防抱死电磁阀与所述四桥左侧的制动气室相连、第二出气口经由第四防抱死电磁阀与所述四桥右侧的制动气室相连；所述三桥左右两侧的制动气室分别由第五继动阀和第六继动阀控制连通，且所述第五继动阀的控制口与所述第三防抱死电磁阀的出气口连通，所述第六继动阀的控制口与所述第四防抱死电磁阀的出气口连通。

优选地，所述第二继动阀的两个出气口分别与所述一桥的左前侧和右前侧的制动气室连通，所述第三继动阀的两个出气口分别与所述一桥的左后侧和右后侧的制动气室连通。

优选地，所述第五继动阀的一个出气口与所述三桥左侧的制动气室连通，所述第六继动阀的一个出气口与所述三桥右侧的制动气室连通，所述第五继动阀的另一个出气口与所述第六继动阀的另一个出气口连通。

优选地，每个所述继动阀均为脚继动阀，所述制动阀为脚制动阀。

优选地，每个所述继动阀均与同一压力气源连通。

本发明提供的起重机，包括四桥底盘及其行车制动控制系统，以进行四桥行车制动；所述行车制动控制系统具体为如前所述的四桥底盘的行车制动控制系统。