[发明专利]小微动开关自动组装机

权利要求书

1.一种小微动开关自动组装机，包括机架（1），其特征在于，还包括夹具（2），装设在机架（1）上的用于将公共端子送到夹具（2）上的公共端子送料机构（3），用于将动触片送到夹具（2）上与夹具（2）上的公共端子进行组装并定位的动触片送料组装定位机构（5）和用于将弹片送到夹具（2）上与夹具（2）上的公共端子和动触片进行组装的弹片送料组装机构（8）。

2.根据权利要求1所述的小微动开关自动组装机，其特征在于，所述公共端子送料机构（3）包括装设在机架（1）上的第一振动盘（30）、公共端子送料机构支架（31），装设在公共端子送料机构支架（31）上的滑座（32），第一驱动气缸（33）、第二驱动气缸（34）、第一推杆（39）和第一感应光纤（35），与第一振动盘（30）出料口和滑座（32）内相连通的第一料道（36），所述滑座（32）内装设有与第一驱动气缸（33）传动连接的滑块（37），第一料道（36）下部装设有与机架（1）固定连接的第一直线送料器（38），第二驱动气缸（34）与第一推杆（39）传动连接。

3.根据权利要求1所述的小微动开关自动组装机，其特征在于，所述动触片送料组装定位机构（5）包括装设在机架（1）上的第二振动盘（50）、动触片送料组装定位机构支架（51），装设在动触片送料组装定位机构支架（51）上的第二滑轨（52）、第四驱动气缸（53）、激光传感器（54）及动触片定位装置（55），装设在第二滑轨（52）上的第二活动板（56），第四驱动气缸（53）与第二活动板（56）传动连接，装设在第二活动板（56）上的第三驱动气缸（57）、第一滑轨（58），装设在第一滑轨（58）上的第一活动板（62），第三驱动气缸（57）与第一活动板（62）传动连接，第一活动板（62）下部装设有第一夹臂（63）和第二夹臂（59），第二振动盘（50）装设有将动触片送到第一夹臂（63）和第二夹臂（59）之间的第二料道（60），第二料道（60）下部装设有与机架（1）固定连接的第二直线送料器（61）。

4.根据权利要求3所述的小微动开关自动组装机，其特征在于，所述动触片定位装置（55）是由与动触片送料组装定位机构支架（51）固定连接的安装座（551），装设在安装座（551）上的第五驱动气缸（552），与第五驱动气缸（552）传动连接的浮动接头（553），装设在浮动接头（553）上的定位杆（554）构成。

5.根据权利要求1所述的小微动开关自动组装机，其特征在于，所述弹片送料组装机构（8）包括装设在机架（1）上的第三振动盘（80）、用于检测第三振动盘（80）出料口是否有弹片的第二感应光纤（89），弹片送料组装机构支架（81），弹片送料组装机构支架（81）由底板（811）和支撑板（812）构成，装设在支撑板（812）上部的第八驱动气缸（82）、第五滑轨（83），装设在第五滑轨（83）上的第三活动板（84），装设在第三活动板（84）上的取弹片装置（85），装设在底板（811）上的弹片料槽（86），装设在底板（811）上位于弹片料槽（86）一侧的弹片限位装置（87），装设在底板（811）上位于弹片料槽（86）另一侧的将弹片与夹具（2）上的公共端子和动触片组装在一起的弹片组装装置（88）。

6.根据权利要求5所述的小微动开关自动组装机，其特征在于，所述取弹片装置（85）包括装设在第三活动板（84）上的第七驱动气缸（851）、第四滑轨（852）及装设在第四滑轨（852）上的弹片吸嘴（853），所述第七驱动气缸（851）与弹片吸嘴（853）传动连接。

7.根据权利要求5所述的小微动开关自动组装机，其特征在于，所述弹片限位装置（87）包括装设在底板（811）上的第六驱动气缸（871）、顶杆（872），所述第六驱动气缸（871）与顶杆（872）传动连接。

8.根据权利要求5所述的小微动开关自动组装机，其特征在于，所述弹片组装装置（88）包括装设在底板（811）上的伺服电机（881）、丝杆（882），套设在丝杆（882）上与丝杆（882）相啮合的顶杆座（883），装设在顶杆座（883）上随着顶杆座（883）运动的第二推杆（884），所述伺服电机（881）与丝杆（882）传动连接。