[发明专利]一种用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种金属加工，尤其涉及一种用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，属于金属加工技术领域。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝在日常生活当中和工业生产制造当中，是少不了的，螺丝也被称为工业之米。在金属加工中，螺丝更是一种不可或缺的加工零件。

螺丝用于金属加工生产过程中，拧螺丝是必不可少的工作环节。为了提高生产效率、完成大批量的产品加工，人们开发了很多自动拧螺丝机。目前，人们使用的很多自动拧螺丝机虽然生产效率得到了提高，但是成本较高，只适合于大批量地生产，而且自动拧螺丝机中的控制装置设计复杂、可靠性低、受环境影响大，不能长期稳定运行，不能灵活调整拧螺丝位置，难以满足不同类型工件的工作要求。

发明内容

针对上述需求，本发明提供了一种用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，该控制装置控制精确，可靠性高，既可以灵活调整拧螺丝位置，又能快速、成批量地完成拧螺丝操作，满足了不同类型金属工件的加工要求。

本发明是一种用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，所述的控制装置包括微型计算机控制驱动模块和自动拧螺丝控制模块，所述的微型计算机控制驱动模块由微型计算机、通信接口和步进电机驱动器组成，所述的自动拧螺丝控制模块由计算机驱动控制电路和自动拧螺丝控制电路组成。

在本发明一较佳实施例中，所述的步进电机驱动器型号为BDM-60，其包括横向步进电机驱动器和纵向步进电机驱动器。

在本发明一较佳实施例中，所述的通信接口包括RS232串行口和计算机378并行口，计算机378并行口分别控制连接横向步进电机驱动器和纵向步进电机驱动器，并控制输出使能信号、运转方向信号和脉冲信号。

在本发明一较佳实施例中，所述的计算机驱动控制电路由行程开关SQ1、继电器KA0、电阻和三极管组成，该计算机驱动控制电路分别与RS232串行口的6脚、计算机378并行口的4脚相连。

在本发明一较佳实施例中，所述的自动拧螺丝控制电路由触发开关K0～K3、行程开关SQ2～SQ3、继电器KA1～KA3、通电延时型线圈Y1、位移气缸线圈、吹气螺丝送料线圈、风批线圈和上螺丝气缸线圈组成。

在本发明一较佳实施例中，所述的计算机378并行口的4脚输出高电平时，三极管导通，继电器KA0得电，自动拧螺丝控制电路运行工作。

在本发明一较佳实施例中，所述的行程开关SQ1闭合时将送一个自动拧螺丝控制完成信号给RS232串行口的6脚，进而传送给微型计算机，让微型计算机进入下一次的运行控制。

本发明揭示了一种用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，该控制装置控制精确，可靠性高，既可以灵活调整拧螺丝位置，又能快速、成批量地完成拧螺丝操作，满足了不同类型金属工件的加工要求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明实施例用于金属加工的自动拧螺丝机中控制装置的微型计算机控制驱动模块电路框图；

图2是本发明实施例用于金属加工的自动拧螺丝机中控制装置的计算机驱动控制电路原理图；

图3是本发明实施例用于金属加工的自动拧螺丝机中控制装置的自动拧螺丝控制电路原理图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

图1是本发明实施例用于金属加工的自动拧螺丝机中控制装置的微型计算机控制驱动模块电路框图；该自动拧螺丝机的控制装置包括微型计算机控制驱动模块和自动拧螺丝控制模块，所述的微型计算机控制驱动模块由微型计算机、通信接口和步进电机驱动器组成，所述的自动拧螺丝控制模块由计算机驱动控制电路和自动拧螺丝控制电路组成。

如图1所示，该控制装置的微型计算机控制驱动模块采用了型号BDM-60