[发明专利]一种人工影响天气探测作业综合系统

权利要求书

1.一种人工影响天气探测作业综合系统，其特征在于：包括指挥控制中心，无人机子系统，与无人机子系统一一对应配置的地面站子系统，以及专家辅助决策子系统，指挥控制中心与各地面站子系统通讯连接，各地面站子系统和与各自相对应的无人机子系统通讯连接，专家辅助决策子系统与指挥控制中心通讯连接；定义人工影响天气探测作业综合系统包括n个无人机子系统，分别为第一至第n无人机子系统，其中，与第N无人机子系统相对应的地面站子系统为第N地面站子系统，其中，n为大于等于1的自然数，N的取值为从1至n的所有自然数；

指挥控制中心、无人机子系统、地面站子系统和专家辅助决策子系统间的关系为：

步骤1：指挥控制中心根据遥感气象数据确定可能降雨的云层的预估位置，规划第N无人机子系统进行近距探测的目标区域；

步骤2：指挥控制中心与第N地面站子系统进行通信，将第N无人机子系统作业的区域以指令代码的形式发送给第N地面站子系统；

步骤3：第N地面站子系统在接收到作业区域的指令代码后，规划第N无人机子系统的飞行路径，并控制第N无人机子系统自动起飞；

步骤4：第N无人机子系统按照第N地面站子系统确定的飞行路径飞行至各作业区域，将所携带的探测传感器单元采集到的近距探测数据实时传输给第N地面站子系统3，第N地面站子系统再将近距探测数据通过指挥控制中心传输给专家辅助决策子系统；

步骤5：专家辅助决策子系统融合遥感气象数据和所述近距探测数据，对是否进行增雨作业以及如何进行增雨作业给出辅助决策信息，并将辅助决策信息发送给指挥控制中心；

步骤6：指挥控制中心将辅助决策信息发送给第N地面站子系统，第N地面站子系统根据专家辅助决策子系统提供的辅助决策信息控制第N无人机子系统2飞行到云层的最佳催雨位置后点燃碘化银焰条，进行增雨作业。

2.根据权利要求1所述的人工影响天气探测作业综合系统，其特征在于：指挥控制中心具有用于将探测获得的气象环境数据导入气象分析专用计算机的通用数据导出接口。

3.根据权利要求1所述的人工影响天气探测作业综合系统，其特征在于：当第N无人机子系统在执行探测、作业任务时，如果数据链突然中断，第N无人机子系统的无人机将自动按照第N地面站子系统确定的飞行路径返回；当第N无人机子系统的无人机的发动机突然熄火时，第N无人机子系统的无人机先滑翔，再打开降落伞。