[发明专利]样本架运送装置及流水线和运送方法

权利要求书

1. 一种样本架运送装置，其特征在于，包括平行的外轨道(103)和内轨道(104)，全部内轨道包括至少两个分析区(108)，所述分析区的侧面设置有试管有无检测装置(109)，整个轨道的两端以及每两个分析区之间设置有双通道变轨区，所述双通道变轨区具有两个平行的连接通道，能够沿垂直于轨道方向移动，所述两个平行的连接通道能够同时连通外轨道和内轨道，或者通过沿垂直于轨道方向移动在内轨道和外轨道之间进行变轨。

2. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述整个轨道包括至少两个轨道模块(101，102)，每个轨道模块包括平行的外轨道(103)和内轨道(104)，其至少一端设置有拨爪变轨机构；

所述双通道变轨区为所述拨爪变轨机构所在的区域，所述拨爪变轨机构包括与轨道平行的外拨爪(105)和内拨爪(106)以及位于外轨道外侧的外拨爪停留区(107)，每个拨爪包括能够沿垂直于轨道方向移动的两个侧壁(1101)，当拨爪位于轨道上时，拨爪的侧壁构成所在轨道的轨道侧壁，当内拨爪移动到外轨道上时，原位于外轨道的外拨爪移动至所述外拨爪停留区；

至少两个轨道模块的内轨道包括分析区(108)；

全部轨道模块顺次对接，使得整个轨道的两端以及位于两个分析区之间的对接处设置有所述拨爪变轨机构。

3. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述整个轨道包括至少两个轨道模块和至少三个双桥变轨机构，每个轨道模块包括平行的外轨道和内轨道；

所述双通道变轨区为所述双桥变轨机构所在的区域，所述双桥变轨机构包括平行的移动外轨道和移动内轨道，所述移动外轨道和移动内轨道能够沿垂直于轨道方向移动并能够与相邻的轨道模块的外轨道或内轨道对接；

至少两个轨道模块的内轨道包括分析区；

全部轨道模块和双桥变轨机构顺次对接，使得整个轨道的两端以及每两个分析区之间设置有双桥变轨机构。

4. 如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述轨道模块包括第一类轨道模块(101)和第二类轨道模块(102)，第一类轨道模块的前端或后端设置有所述拨爪变轨机构，第二类轨道模块的前端和后端设置有所述拨爪变轨机构，每个轨道模块的内轨道包括分析区(108)。

5. 如权利要求3所述的装置，其特征在于，每个轨道模块的内轨道包括分析区，每两个轨道模块之间设置一个双桥变轨机构。

6. 如权利要求4或5所述的装置，其特征在于，至少一个轨道模块的内轨道(104)还包括装载缓存区(110)，所述装载缓存区位于所在轨道模块的分析区(108)之前，

所述装载缓存区用于容纳一个或两个以上样本架，所述装载缓存区设置有传感器，当装载缓存区为空或容纳的样本架不满时，该传感器发出缓存区空的触发信号。

7. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装载缓存区(110)与所述分析区(108)相连，或者，所述装载缓存区与分析区之间设置有能够伸出和收回的阻挡件进行分隔。

8. 如权利要求4-7任意一项所述的装置，其特征在于，至少一个轨道模块的内轨道还包括卸载缓存区(111)，所述卸载缓存区位于所在轨道模块的分析区(108)之后，

所述卸载缓存区用于容纳一个或两个以上样本架，所述卸载缓存区设置有传感器，当卸载缓存区有样本架或容纳的样本架满时，该传感器发出缓存区满的触发信号。

9. 如权利要求1-8任意一项所述的装置，其特征在于，所述试管有无检测装置(109)采用非接触式探测器检测试管的有无。

10. 如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述非接触式探测器选自光学传感器、超声传感器、红外传感器和图像识别探头。

11. 一种样本架运送流水线，其特征在于，包括：

装载模块(201)，具有用于储存样本架的装载区(203)以及与所述装载区连通的推出通道(204)；

卸载模块(202)，具有用于储存样本架的卸载区(205)以及与所述卸载区连通的接收通道(206)；

如权利要求1-10任意一项所述的样本架运送装置，所述推出通道与所述样本架运送装置一端的外轨道(103)或内轨道(104)对齐，所述样本架运送装置另一端的外轨道或内轨道与所述接收通道对齐。