[发明专利]钢管包装机用自动送管机构

说明书

技术领域：

   本发明涉及一种传输机构。

背景技术：

要提升钢管的包装速度、减少人力投入，除了管包装采用机械自动包装外，将钢管有序地输送到钢管包装机上也是必不可少的，受钢管细长的这一物理特性所限制，目前，还没有有效可靠的自动输送钢管的机器来配合钢管包装机。

发明内容：

本发明的发明目的在于提供一种能可靠地、按排列顺序、能避免划伤钢管、高效的自动输送钢管到钢管包装机上的钢管包装机用自动送管机构。

本发明是这样实现的，包括机架、设置在机架上的链条传输机构或者传输带传输机构、钢管储存导入架、落管机构，钢管储存导入架包括带有导向斜面的钢管储存架、位于钢管储存架导向斜面出口处的竖槽，落管机构包括沿链条传输机构或者传输带传输机构传输方向分布的两套以上的钢管分隔、夹持装置，钢管分隔、夹持装置包括动力夹持器、位于动力夹持器下面的动力隔离器。

工作时，先将钢管平行堆放在带有导向斜面的钢管储存架上（钢管与构成钢管储存架的板的的接触接近线性接触），在导向斜面的导向下，钢管一根接一根地落入竖槽内，动力隔离器前伸的分隔片挡在竖槽内最下面的钢管的下面，动力夹持器动作，将竖槽内的最下面的钢管以外钢管夹持，动力隔离器的分隔片按程序后退，使最下面的钢管落在链条传输机构或者传输带传输机构上，由链条传输机构或者传输带传输机构输送到钢管包装机上，此时，动力隔离器的分隔片前伸，动力夹持器松夹，竖槽内的钢管下落，重复上述的动作，这样，只需要人们不断地往带有导向斜面的钢管储存架上添加钢管，钢管就一根接一根地以高速输送到钢管包装机上。

这里，在链条传输机构的链条或者传输带传输机构的传输带上设置有推板，以便通过推板将钢管推向钢管包装机上。

为了防止钢管跳动，保证挡板能推着钢管，在链条传输机构的链条或者传输带传输机构的传输带上方设置有由动力带动的压板。工作时，当钢管落入到链条传输机构的链条或者传输带传输机构的传输带上动力带动的压板前伸，将钢管压制在挡板的作用范围内。

在钢管储存架的导向斜面的上方设置有限制导向板，限制导向板到导向斜面的距离大于钢管的直径，而小于两倍钢管的直径。采用限制导向板，使钢管进入竖槽时，已经是一根根排列整齐，使钢管能顺利有序地进入竖槽。

为了保证钢管在链条传输机构或者传输带传输机构带动下，准确地进入钢管包装机，在链条传输机构的链条或者传输带传输机构的传输带上设置有导向槽。

本发明与已有技术相比，具有能可靠地、按排列顺序、能避免划伤钢管、高效地自动输送钢管到钢管包装机上的优点。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为钢管储存架构件的结构示意图；

图3为钢管分隔、夹持装置的结构示意图；

图4为链条传输机构或者传输带传输机构的结构示意图；

图5为导向槽调节机构示意图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：

如图所示，本发明包括机架1、设置在机架1上的将钢管导向钢管包装机上的链条传输机构或者传输带传输机构2、钢管储存导入架3、落管机构，如图1、2所示，钢管储存导入架3包括带有导向斜面3a的钢管储存架3b、位于钢管储存架3b导向斜面3a出口处的竖槽3c，钢管储存架3b是两块以上的并排设置的且上边缘是斜边的板，各板的斜边构成接近线性接触的导向斜面3a，与各板的内侧竖边对应的位置设置有竖板3d，板的内侧竖边与竖板3d间形成竖槽3c，落管机构包括沿链条传输机构或者传输带传输机构2传输方向分布的两套以上的钢管分隔、夹持装置4，钢管分隔、夹持装置4包括动力夹持器（气动的）4a、位于动力夹持器4a下面的动力隔离器（由气缸4b1带动的水平挡杆4b2）4b。

在链条传输机构2的链条2a或者传输带传输机构2的传输带2a上设置有推板5，以便通过推板5将钢管推向钢管包装机上。

在链条传输机构2的链条2a或者传输带传输机构2的传输带2a上方设置有由动力（气缸）7a带动的压板7。

在钢管储存架3b的导向斜面3a的上方设置有限制导向板8，限制导向板8固定在竖板3d上，构成钢管储存架3b的每块板上均设置有限制导向板8，限制导向板8到导向斜面3a的距离大于钢管的直径，而小于两倍钢管的直径。

在链条传输机构2的链条2a或者传输带传输机构2的传输带2a上设置有导向槽9。导向槽9由两块平行设置的平板9a间的间距构成，机架1上设置有槽距调节机构，槽距调节机构包括两调节板10、滑动穿接在两调节板10的两端的滑杆11、螺纹穿接在两调节板10的两端的两螺纹调节杆12，螺纹调节杆12前段螺纹和后段螺纹的螺纹方向相反而两调节板10上的螺孔螺纹的方向相同或者螺纹调节杆12整段螺纹的螺纹方向相同而两调节板10上的螺孔螺纹的方向相反，滑杆11的两端固定在机架1上，两调节板10分别与两平板9a固定连接在一起。使用时，通过旋转螺纹调节杆12就能调节两调节板10的间距，进而调节构成导向槽9的平板9a的间距，以适应不同直径的钢管的要求。