[发明专利]一种用于杆体的自动切割装置

权利要求书

1.一种用于杆体的自动切割装置,其特征在于：包括架体（1）、行走轨道（2）、切割锯安装槽（3）、杆体定位码放装置托板（4）、切割锯A（5）、切割锯B（6）和杆体定位码放装置（7），行走轨道（2）设于架体（1）的顶部，切割锯安装槽（3）与杆体定位码放装置托板（4）固定连接，切割锯安装槽（3）的底部设有行走轮（8），行走轮（8）设于行走轨道（2）上；切割锯A（5）和切割锯B（6）均设于切割锯安装槽（3）内，且切割锯A（5）和切割锯B（6）上均设有牵引装置（9）；杆体定位码放装置（7）设于杆体定位码放装置托板（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于杆体的自动切割装置,其特征在于：所述切割锯A（5）、切割锯B（6）的结构完全相同，其中切割锯A（5）包括切割锯底座（10）、旋转座（11）、切割锯固定杆（12）、电动切割锯（13），所述切割锯底座（10）设于旋转座（11）内，电动切割锯（13）的尾部通过切割锯固定杆（12）固定在切割锯底座（10）上，切割锯底座（10）与电动切割锯（13）之间还设有回位簧（14），所述牵引装置（9）设置在电动切割锯（13）的尾部。

3.根据权利要求2所述的一种用于杆体的自动切割装置,其特征在于：所述牵引装置（9）包括固定板（15）、驱动电机（16）、主动轮（17）、从动轮A（18）、从动轮B（19）、时间控制器（20）和钢丝绳（22），驱动电机（16）固定在固定板（15）的一侧，主动轮（17）、从动轮A（18）、从动轮B（19）和时间控制器（20）固定在固定板（15）的另一侧，主动轮（17）与驱动电机（16）的输出轴连接，旋转座（11）上设有固定环（21），钢丝绳（22）的一端固定在主动轮（17）上，另一端依次绕过从动轮A（18）和从动轮B（19），最后固定在固定环（21）上；主动轮（17）、从动轮A（18）和从动轮B（19）三者呈三角形分布，其中从动轮B（19）位于最下方，时间控制器（20）与驱动电机（16）电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于杆体的自动切割装置,其特征在于：杆体定位码放装置托板（4）包括座体（23）、第一推拉杆（24）、第二推拉杆（25）、U形机械手固定架（26）和机械手（27），座体（23）上设有第一推拉杆（24）和第一滑道（28），第一滑道（28）内设有第一滑杆（29），第一滑杆（29）的顶部固定设置有第二滑道（30）、第二滑道（30）内设有第二滑杆（31）；第二推拉杆（25）的一端固定在第二滑道（30）上，另一端与倒置的U形机械手固定架（26）固定连接，U形机械手固定架（26）的底部固定在第二滑杆（31）上，机械手（27）固定在U形机械手固定架（26）；第一推拉杆（24）的一端固定在座体（23）上，另一端通过连接件（32）与第二滑杆（31）的端部连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于杆体的自动切割装置，其特征在于：第一推拉杆（24）和第二推拉杆（25）均采用气动推拉杆或液压缸。

6.根据权利要求4所述的一种用于杆体的自动切割装置，其特征在于：第一滑杆（29）和第二滑杆（31）的截面形状均为“工”字形。

7.根据权利要求4所述的一种用于杆体的自动切割装置，其特征在于：所述机械手（27）为2个，对称设置在U形机械手固定架（26）的两个侧面上。