[发明专利]带跨接的90度传输换线机构

说明书

技术领域

本发明涉及晶硅太阳能自动线物流传输领域，特别是涉及一种带跨接的90度传输换线机构。

背景技术

随着地球温室效应日益严重，石油、天然气、煤炭的日益枯竭，环保节能已成为世界发展的主题。太阳能作为一种储量无限的可再生资源，环保性毋庸置疑，是全球新能源的发展方向。尤其欧美国家对光伏产品的市场需求增强，在国家新型能源和可再生能源产业政策的指导下，近年来国内太阳能光伏产业飞速发展。这极大促进了国内太阳能光伏制造装备产业的发展。随着行业的快速发展，提高产品质量和生产效率，降低生产成本是太阳能光伏行业不断进步的发展方向。顺应太阳能光伏行业的发展需求，国外太阳能电池片生产设备正由半自动化向全自动化、智能化过渡，太阳能电池片制造商也越来越迫切要求使用高集成、高度自动化的生产线。

目前，国内晶硅太阳能电池片生产线各工艺单元之间是采用堆叠式及卡槽式料架装载硅片，通过人工搬运不利于大规模生产。为实现大规模生产，必须采用全自动物流传输系统。

自动化物流传输系统通常采用传输换线机构实现进行90度传输时的换路功能。两条垂直相交的传输线之间进行物流传输，通常将这两条传输线的传输机设置一定的高度差，在低位传输机内部安装传输换线机构。传输换线机构一般包括升降单元和传输单元。当料架从高位传输机传送到低位传输机上时，通过传输换线机构的升降单元将传输单元提升到高位传输机的高度，使传输单元与高位传输机的传输带刚好对齐，将料架从高位传输机传递到传输换线机构上，之后升降单元将传输单元降到低位传输机的传输带下方，此时工件落在低位传输机的传输带上继续传输，从而实现自动化传输线90度传输功能。工件从低位传输机传送到高位传输机上的工作过程与之相反。

现有技术中的传输换线机构用于晶硅太阳能自动线通常存在以下问题：在硅片料架进入或离开传输换线机构时要跨越低位传输机，此时高位传输机与传输换线机构的传输带需要加减速同步，而硅片料架较高，两传输带速度的一致性影响硅片料架传递的平稳性；电机或皮带拆卸不便，对自动线装置维修造成困难；皮带、气缸和电机轴等运动零部件一般未封闭起来，没有防护措施，操作员调试时不安全，而且在工作时可能受异物干扰或产生粉尘污染物污染自动线的洁净厂房。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种带跨接的90度传输换线机构，提高在跨越低位传输机时硅片料架传递的平稳性；使电机与皮带的更换更方便，以缩短自动线装置的维修时间；尽量将机构的皮带、气缸和转轴等运动零部件封闭起来，提高机构的安全性，减少机构对厂房的粉尘污染。

（二）技术方案

为解决上述问题，本发明提供一种带跨接的90度传输换线机构，包括：传输单元、升降气缸和防护板，其中，所述传输单元分为传输段和跨接段，包括：左侧板5、右侧板12、气缸顶板11、气缸底板16、支撑杆24、带轮安装板25、从动轮2、惰轮6、轴承座7、电机驱动轴9、减速电机22、主动轮8和环形带4，所述左侧板5、右侧板12、气缸顶板11、气缸底板16、支撑杆24与带轮安装板25形成机构框架，所述从动轮2、惰轮6、轴承座7、主动轮8、环形带4安装在所述左侧板5和所述右侧板12上，主动轮8与电机驱动轴9连接并由减速电机22驱动。

优选地，所述环形带通过所述左侧板5和所述右侧板12下端的张紧机构张紧，所述张紧机构包括：张紧螺丝19、张紧螺母20、弹垫和平垫，主动轮8上配有深沟球轴承，轴承安装在轴承座7上，轴承座7通过张紧螺丝19通过长圆孔固定在侧板上，轴承座7的底部连接张紧螺丝19，张紧螺丝19穿过侧板底部折弯处的圆孔，与张紧螺母20紧固相连，张紧环形带4时先松开轴承座7的固定螺钉，通过拧紧张紧螺母20拉动轴承座7下移，从而带动主动轮8下移实现环形带4张紧，将轴承座7的固定螺钉拧紧。

优选地，所述传输单元的传输段和跨接段共用同一条环形带，所述跨接段用于与高位传输机对接。

优选地，所述环形带是平带。

优选地，所述电机驱动轴9为光轴，安装的键为与轴长相当的平健。

优选地，所述机构框架采用内六角沉头螺钉连接。

优选地，所述升降气缸位于所述气缸顶板11之下，缸体部分通过气缸底板14和机构安装板21固定在传输机上，活塞杆部分与所述气缸顶板11连接从而驱动所述传输单元的升降。

优选地，所述防护板包括导向条1、左外罩3、右外罩13、固定挡板4、盖板10、气缸防护板15和驱动轴护罩18。

优选地所述盖板10的两侧嵌入两端导向条1的狭缝中，位于环形带下方。