[发明专利]电力系统备自投模型实现方法及其系统

权利要求书

1.一种电力系统备自投模型实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据用户指令，从数据库中获取多个预设的虚拟继电器，构建备自投模型，通过备自投动作单元继电器表实现备自投模型和其控制对象之间的动态关联；

对备自投定值进行初始化，建立备自投模型定值和实际输入之间的映射关系；

根据控制对象系统输入的潮流基础数据和动态元件参数，计算得到备自投模型输入的模拟量和状态量；

由备自投模型索引到相应的备自投动作单元继电器表，根据所述模拟量、状态量以及相应的备自投模型定值，获取各个虚拟继电器的状态；

根据备自投模型以及各个虚拟继电器的状态，得到动作单元逻辑图；

扫描动作单元控制逻辑，并进行相应操作。

2.如权利要求1所述的电力系统备自投模型实现方法，其特征在于，扫描动作单元控制逻辑，并进行相应操作之后进一步包括以下步骤：

根据所述操作判别是否有备自投动作，如果有则将备自投动作信息插入到动态仿真程序的事件队列中，否则，判别该备自投模型的所有动作单元是否扫描完毕，若扫描完毕，则对下一个备自投模型进行逻辑扫描；否则，对该备自投模型的其他动作单元进行扫描。

3.如权利要求2所述的电力系统备自投模型实现方法，其特征在于，该备自投模型的所有动作单元扫描完毕后，进一步包括以下步骤：

判断全系统所有备自投模型是否都扫描完毕，若未扫描完毕，则对其他备自投模型进行扫描；若扫描完毕，则判别此刻有无备自投动作事件发生，若有则根据发生的事件进行复故障计算，改变相应断路器状态，修改网络方程的雅可比矩阵元素，联立求解事件触发时刻的系统状态；否则判别扫描时间是否已到，若时间到则结束。

4.如权利要求1至3任意一项所述的电力系统备自投模型实现方法，其特征在于，所述备自投模型包括若干个动作单元，每一动作单元对应所述备自投模型的一个动作逻辑；每个所述动作单元包括若干个所述虚拟继电器，所述虚拟继电器按照所述动作单元的动作逻辑组合。

5.如权利要求4所述的电力系统备自投模型实现方法，其特征在于，所述虚拟继电器包括：模拟量输入继电器、开关量输入继电器、时间继电器、脉冲继电器、输出继电器和确认继电器；

其中，所述模拟量输入继电器用于将输入备自投的模拟量与预设的定值比较，根据比较结果判断备自投是否满足动作条件；

所述开关量输入继电器用于输入与备自投相关的断路器的开关状态，并根据所述断路器的开关状态判断备自投是否满足动作条件；

所述时间继电器用于输入满足预设定值达到整定延时后执行输出；

所述脉冲继电器用于以所述时间继电器模型的输出作为输入，并在所述时间继电器模型的输出改变后的预设时间段内维持所述时间继电器模型的输出不变；

所述输出继电器用于以所述时间继电器模型的输出作为输入，并根据输入发出驱动信号，驱动被控对象；

所述确认继电器以所述时间继电器的输出作为输入，用于接收操作对象的返回状态，根据所述反馈状态判断执行是否成功。

6.一种电力系统备自投模型实现系统，其特征在于，包括：

虚拟模块，用于根据用户指令，从数据库中获取多个预设的虚拟继电器，构建备自投模型，通过备自投动作单元继电器表实现备自投模型和其控制对象之间的动态关联；

映射模块，用于对备自投定值进行初始化，建立备自投模型定值和实际输入之间的映射关系；

输入模块，用于根据控制对象系统输入的潮流基础数据和动态元件参数，计算得到备自投模型输入的模拟量和状态量；

触发模块，用于由备自投模型索引到相应的备自投动作单元继电器表，根据所述模拟量、状态量以及相应的备自投模型定值，获取各个虚拟继电器的状态；

逻辑模块，用于根据备自投模型以及各个虚拟继电器的状态，得到动作单元逻辑图；

操作模块，用于扫描动作单元控制逻辑，并进行相应操作。

7.如权利要求6所述的电力系统备自投模型实现系统，其特征在于，进一步包括第一扫描模块，用于根据所述操作判别是否有备自投动作，如果有则将备自投动作信息插入到动态仿真程序的事件队列中，否则，判别该备自投模型的所有动作单元是否扫描完毕，若扫描完毕，则对下一个备自投模型进行逻辑扫描；否则，对该备自投模型的其他动作单元进行扫描。