[发明专利]一种冷轧带钢板形动态变增益控制方法

权利要求书

1.一种冷轧带钢板形动态变增益控制方法，其特征在于，变增益系数与速度增益系数和板形偏差系数及弹性模量偏差系数有关：

k_gain[n]=k_static[n]×kp_v[n]×kp_dev[n]×kp_cm     ①

式①中：k_gain[n]为动态变增益系数，k_static[n]为静态增益系数，n为带钢10～30个测量点，kp_v[n]速度增益系数，k_{p_cm}为弹性模量增益系数，kp_dev[n]为板形偏差增益系数；k_static[n]为静态增益系数通过对轧机n个测量点的测试值。

2.根据权利要求1所述的一种冷轧带钢板形动态变增益控制方法，其特征在于，kp_v[n]速度增益系数满足：

kp_v[n]=k_fact[n]×t_trig×t_cyclet_delay[n]+t_cycle×(τ+0.5(1+t_trig+t_aver))]]>     ②

式②中：kp_v[n]为速度增益系数；t_trig为触发周期，s；t_cycle为板形测量周期，s；t_delay[n]为响应延时时间，s；t_aver为平均周期，s；k_fact[n]为动态增益因子；τ为滞后时间；

触发周期t_trig和平均周期t_aver根据轧制实际速度进行线性插值得出。

3.根据权利要求2所述的一种冷轧带钢板形动态变增益控制方法，其特征在于，τ滞后时间根据板形测量辊的触发周期来确定：

τ=l2πR]]>     ⑤

式⑤中：R为板形测量辊半径，m；l为板形仪距轧机出口的距离，m。

4.根据权利要求1所述的一种冷轧带钢板形动态变增益控制方法，其特征在于，kp_dev[n]板形偏差增益系数，通过对轧机的现场测试，得到最大和最小的板形偏差增益系数，由于轧机在板带宽度方向上分为10～30个测量点，对10～30个测量点进行线性插值得出kp_dev[n]板形偏差增益系数。

5.根据权利要求1所述的一种冷轧带钢板形动态变增益控制方法，其特征在于，k_{p_cm}弹性模量增益系数为：

kp_cm=Mc3×107×wstrip]]>      ⑥

式⑥中：k_{p_cm}为弹性模量增益系数，M_c为计算弹性模量常数；

Mc=Ffilt2×(hin-hout)×hout×wstriphout×wstrip+Ffilt×k]]>     ⑦

式⑦中：M_c为计算弹性模量常数；h_in为带钢入口厚度，mm；h_out为带钢出口厚度，mm；w_strip为带钢宽度，m；k为常数2.4×10⁸(m²/kN)；

需对轧制力进行滤波：

Ffilt=Ffilt×p+Factp+1]]>     ⑧

式⑧中F_filt为滤波后的轧制力，kN；F_act为实际轧制力，kN；p为滤波步数，通常取6。