[发明专利]一种视觉定位气动压力机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于压制、铆接的加工设备，尤其涉及一种具有视觉定位功能的气动压力机。 

背景技术

目前，一般的气动压力机，模具上模与气缸的活塞杆固定，启动气动压力机，活塞杆带动模具上模下压，对元件进行压制或者铆接，使用过程中，由于多次受力，模具位置会有便宜，元件的压制、铆接位置出现偏差，精度不高。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种具有视觉定位功能的气动压力机。 

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为： 

本方案视觉定位气动压力机包括底座、悬臂以及连接底座和悬臂的支架，所述底座上设有导向杆、用于固定工件的模具下模以及位于所述导向杆和所述模具下模之间的限位螺栓。

所述导向杆位于所述底座靠近所述支架的一端，所述模具下模垂直上方设置有与其相对应的模具上模。 

所述模具上模通过模架设置在导向杆上，所述模架下表面设置有滑动凹槽导向轨，所述滑动凹槽导向轨中设置有滑动连接件，所述模具上模与所述滑动连接件固定连接，所述滑动连接件带动模具上模沿所述滑动凹槽导向轨运动；所述悬臂上设置有气缸和图像处理模块，所述气缸的活塞杆与所述模架固定连接。 

所述模具上模侧面固定设置图像传感器，所述模具下模设置有标识坐标，所述图像传感器定位标识坐标，所述图像传感器将标识坐标传送到图像处理模块，控制模具上模沿所述滑动凹槽导向轨移动。 

所述图像处理模块包括AD转换单元、图像存储单元、图像处理单元、DA转换单元和图像显示单元，所述AD转换单元、图像存储单元、图像处理单元、DA转换单元和图像显示单元依次连接。所述图像处理单元连接气动压力机的控制系统，所述控制系统控制所述滑动连接件运动。 

所述图像传感器获取模具下模的标识坐标图像，并将图像传送AD转换单元，AD转换单元将标识坐标图像转换为数字信号，由图像存储单元存储，并传送图像处理单元，图像处理单元解释标识坐标图像信息，图像处理单元发送解释后的标识坐标图像信息给气动压力机的控制系统，滑动连接件依据控制系统的命令运动。 

滑动连接件位置信息定位后，气缸的活塞杆向下运动，带动模架、滑动连接件和模具上模向下运动，压制或者铆接元件。 

所述滑动连接件上设置有用于更换、固定模具上模的螺母，能够使用不同的模具。 

所述模具上模和模具下模的外表面涂有黑色非金属材料，减少反光，提高视觉定位的精度。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。 

图中标记分别为：101 底座，102支架，103 悬臂，201 模具下模，202 模具上模，203 模架，3气缸，301 活塞杆，401 限位螺栓，402 导向杆，5 图像传感器，6 滑动连接件。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。 

如图1所示，本方案视觉定位气动压力机包括底座101、悬臂103以及连接底座101和悬臂103的支架102，底座上设有导向杆402、用于固定工件的模具下模201以及位于所述导向杆402和所述模具下模201之间的限位螺栓401。 

导向杆402位于所述底座101靠近所述支架102的一端，模具下模201垂直上方设置有与其相对应的模具上模202。 

模具上模202通过模架203设置在导向杆402上，所述模架203下表面设置有滑动凹槽导向轨，所述滑动凹槽导向轨中设置有滑动连接件6，所述模具上模202与所述滑动连接件6固定连接，所述滑动连接件6带动模具上模202沿滑动凹槽导向轨运动；悬臂103上设置有气缸3和图像处理模块7，所述气缸3的活塞杆301与所述模架103固定连接。 

模具上模202侧面固定设置图像传感器5，所述模具下模201设置有标识坐标，所述图像传感器5定位标识坐标，所述图像传感器5将标识坐标传送到图像处理模块7，控制模具上模沿所述滑动凹槽导向轨移动。 

所述图像处理模块7包括AD转换单元、图像存储单元、图像处理单元、DA转换单元和图像显示单元，所述AD转换单元、图像存储单元、图像处理单元、DA转换单元和图像显示单元依次连接。所述图像处理单元连接气动压力机的控制系统，所述控制系统控制所述滑动连接件6运动。