[发明专利]PCB板自动检验装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种PCB板检验装置，尤其涉及一种生产线使用PCB板自动检验装置。 

背景技术

产品生产线中，基板经过插件工艺后，元件已经放置在基板上，成为PCB板，在插件工艺中，由于贴片机或者人工插件的失误，容易造成PCB板漏插元件，需要PCB板检验工艺，一般生产线中，需要目检员工对待检测PCB板逐一检测，耗费人力，效率低且遗漏缺陷多。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种方便实用、检验PCB板元件漏插或者错插的自动检验装置。 

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为： 

PCB板自动检验装置，包括PCB板传送带、图像分析模块和光纤感应器。

所述图像分析模块包括CCD感应器、图像处理器、图像存储器、图像比较单元、显示装置和报警装置；所述CCD感应器、图像处理器、图像存储器、图像比较单元和显示装置依次电连接，所述图像比较单元和报警装置电连接。 

所述CCD感应器通过支架固定设置在所述PCB板传送带的竖直上方，所述显示装置通过支架固定设置，与检验员位置相适应，所述光纤感应器固定设置在PCB板传送带的外侧，并位于CCD感应器下方，所述报警装置固定设置在所述显示装置上方。 

所述PCB板传送带下表面设置有转动轮，所述转动轮转动带动PCB板传送带传送。 

所述报警装置包括LED报警器和蜂鸣报警器，报警装置不需要检验员逐一检验PCB板，只需要检验产生了报警的PCB板，减少了劳动量。 

PCB板自动检验方法，包括以下步骤： 

1）存储待检验PCB板3的标准图像，并将所述标准图像存储在图像存储器中；

2）PCB板3放置在PCB板传送带4上，随传送带传送至光纤感应器2感应位置，光纤感应器2感应PCB板3，触发CCD感应器1获取PCB板图像；光纤传感器2感应光线变化，成本低且感应灵敏；

3）图像处理器处理步骤2）获取的PCB板图像，将PCB板图像处理为数字信号图像；

4）图像比较单元比较步骤3）处理过的数字图像和步骤1）的标准图像；

5）显示装置显示步骤4）比较结果，所述比较结果的符合度超过设定值，启动报警装置报警。

所述步骤1）标准图像和步骤3）所述数字信号图像为经过灰度处理过的二值化数字图像，二值化数字图像数据量少，能够实现快速数据比较。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。 

图2为本发明图像分析模块结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。 

PCB板自动检验装置，包括PCB板传送带、图像分析模块和光纤感应器。 

如图2所示，图像分析模块包括CCD感应器、图像处理器、图像存储器、图像比较单元、显示装置和报警装置；所述CCD感应器、图像处理器、图像存储器、图像比较单元和显示装置依次电连接，所述图像比较单元和报警装置电连接。 

如图1所示，CCD感应器1通过支架7固定设置在所述PCB板传送带4的竖直上方，所述显示装置5通过支架7固定设置，与检验员位置相适应，所述光纤感应器2固定设置在PCB板传送带6的外侧，并位于CCD感应器1下方，所述报警装置6固定设置在所述显示装置上方。

PCB板传送4带下表面设置有转动轮，所述转动轮转动带动PCB板3传送带4转动。 

报警装置6包括LED报警器和蜂鸣报警器，报警装置不需要检验员逐一检验PCB板，只需要检验产生了报警的PCB板，减少了劳动量。 

1）存储待检验PCB板的标准图像，并将所述标准图像存储在图像存储器中； 

2）PCB板放置在PCB板传送带上，随传送带传送至光纤感应器感应位置，光纤感应器感应PCB板，触发CCD感应器获取PCB板图像；光纤传感器感应光线变化，成本低且感应灵敏；

3）图像处理器处理步骤2）获取的PCB板图像，将PCB板图像处理为数字信号图像；

4）图像比较单元比较步骤3）处理过的数字图像和步骤1）的标准图像；

5）显示装置显示步骤4）比较结果，所述比较结果的符合度超过设定值，启动报警装置报警。

所述步骤1）标准图像和步骤3）所述数字信号图像为经过灰度处理过的二值化数字图像，二值化数字图像数据量少，能够实现快速数据比较。 

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。