[发明专利]三轮摆动刚性悬架机构

权利要求书

1.一种三轮摆动刚性悬架机构，其特征是，包括左摆臂、右摆臂、左万向轮、右万向轮、转向轮支架、转向轮和液压转向机构；所述左摆臂通过左摆臂销轴与车架连接，所述左万向轮铰接在所述左摆臂的外侧端，所述右摆臂通过右摆臂销轴与所述左摆臂的右端铰接，所述右万向轮铰接在所述右摆臂的外侧端；在所述左万向轮的上方设置有用于限制所述左万向轮跳动量的左限位块，在所述右万向轮的上方设置有用于限制所述右万向轮跳动量的右限位块；所述转向轮安装在所述转向轮支架上，所述转向轮支架垂直铰接于所述右摆臂上；在所述左摆臂上安装有用于测量所述转向轮转动角度的防爆电位器；所述液压转向机构连接在所述右摆臂与所述转向轮支架之间，所述液压转向机构驱动所述转向轮支架偏转，进而使所述转向轮偏转，以此实现车辆的转向。

2.根据权利要求1所述的三轮摆动刚性悬架机构，其特征是，当所述转向轮不要求具有转向功能时，所述液压转向机构可将所述转向轮锁死。