[发明专利]挖沙船智能挖沙控制系统及方法

权利要求书

1.挖沙船智能挖沙控制系统，其特征在于：它包括可编程控制单元、多个挖斗及挖斗控制系统、行船控制系统和水深测量仪，所述的挖斗控制系统包括变频器、挖斗电机、挖斗和用于检测挖斗负荷电流的电流变送器，水深测量仪和电流变送器的输出分别与可编程控制单元相连，可编程控制单元的输出依次通过变频器和挖斗电机连接挖斗，可编程控制单元的输出还通过传送链驱动电机连接传送链；

所述的行船控制系统包括左边缆绳、左主缆绳、右主缆绳和右边缆绳，可编程控制单元的输出依次通过交流接触器A和缆绳电机A连接左边缆绳，可编程控制单元的输出依次通过交流接触器B和缆绳电机B驱动左主缆绳，可编程控制单元的输出依次通过交流接触器C和缆绳电机C与右主缆绳连接，可编程控制单元的输出依次通过交流接触器D和缆绳电机D连接右边缆绳。

2.根据权利要求1所述的挖沙船智能挖沙控制系统，其特征在于：所述的可编程控制单元的输出还通过主架驱动装置连接主架。

3.根据权利要求1或5所述的挖沙船智能挖沙控制系统，其特征在于：所述的多个挖斗等距离安装在传送链上，传送链在传送链驱动电机的驱动沿主架滑行。

4.根据权利要求1所述的挖沙船智能挖沙控制系统，其特征在于：所述的可编程控制单元的输出还与筛选装置驱动电机，筛选装置驱动电机驱动帅选装置。

5.根据权利要求1所述的挖沙船智能挖沙控制系统，其特征在于：所述的可编程控制单元还与人机交互面板连接。

6.挖沙船智能挖沙控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1：水深测量仪检测河水深度并上传至可编程控制单元；

S2：可编程控制单元控制根据河水深度调节挖沙船的主架，使主架底部伸入河底，挖斗进入河底进行挖沙，传送链在传送链驱动电机的驱动下将装有沙的挖斗向筛选装置传送，将挖斗中的沙送入筛选装置进行筛选；

S3：挖沙过程中，各个挖斗的负荷电流分别通过电流变送器上传至可编程控制单元，可编程控制单元，可编程控制单元根据接收到的负荷电流运算出挖斗的挖沙量，并根据挖斗中的沙量调节传送链的传送速度和主架的入水深度；

S4：当挖斗中的沙量较少，即该区域可挖的沙量减少时，可编程控制器控制左右主缆绳和左右边绳，左右主缆绳控制挖沙船的前行，左右边缆绳控制挖沙船的左右行走，将挖沙船移动到新的挖沙区域继续工作。