[发明专利]一种基于船舶运动姿态预报的船载视频稳像方法在审
| 申请号： | 201310484497.4 | 申请日： | 2013-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN103516960A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 傅荟璇;王宇超;张红梅;郑秀丽;陈明杰;刘洪丹;赵凯岐;陈永昕 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | H04N5/21 | 分类号： | H04N5/21;H04N5/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨市船大专利事务所 23201 | 代理人： | 张贵丰 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 船舶 运动 姿态 预报 视频 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于船舶运动姿态预报的船载视频稳像方法，其特征在于：
步骤1：对船舶运动姿态进行预报，获得船舶运动矢量预报数据；
步骤2：根据船舶运动矢量预报数据，计算得到图像的运动矢量数据；
步骤3：根据获得的图像运动矢量数据，提前计算出图像补偿矢量，对图像逐帧进行运动补偿。
2.根据权利要求1所述的基于船舶运动姿态预报的船载视频稳像方法，其特征在于：步骤1中，基于粒子群-最小二乘支持向量机的预测方法对船舶运动姿态进行预报。
3.根据权利要求2所述的基于船舶运动姿态预报的船载视频稳像方法，其特征在于：步骤2中，设(x0,y0)为参考帧图像中目标的直角坐标系坐标，其极坐标为(r0,θ0)；(xk,yk)为第k帧图像中目标的直角坐标系坐标，其极坐标为(rk,θk)，则第k帧图像的运动矢量(Δx,Δy,Δθ)由船舶的艏摇角、横摇角和纵摇角获得，其中，Δx＝rk-r0对应船舶的艏摇角，Δy＝(rk-r0)θ0对应船舶的横摇角，Δθ＝θk-θ0对应船舶的纵摇角。
4.根据权利要求3所述的基于船舶运动姿态预报的船载视频稳像方法，其特征在于：步骤3中，选取视频的起始帧作为基准图像，以基准图像作为起始时刻，根据获得的图像运动矢量预报数据，逐帧进行运动补偿，并且每10帧采用1次起始帧。
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