[发明专利]带有斗内粘附物料刮除装置的铲装工作装置

权利要求书

1. 一种带有斗内粘附物料刮除装置的铲装工作装置，包括铲斗、与铲斗铰接的左动臂和右动臂、清除斗内粘积物料的刮除装置，所述刮除装置包括刮板、分别设置在铲斗左右侧板上的左转轴和右转轴、右摇臂、右连杆，其中所述的左转轴和右转轴同轴设置，所述刮板位于铲斗主体内用于刮除粘附于铲斗底板的圆弧内壁上的粘积物料，其左端与所述左转轴的里端连接，右端与所述右转轴的里端固定连接，所述右转轴的外端与所述右摇臂的一端固定连接，所述右摇臂的另外一端与右连杆的一端铰接，所述右连杆的另外一端与右侧的动臂铰接，右连杆与动臂的铰接轴心、右连杆与右摇臂的铰接轴心、右转轴的轴心、动臂与铲斗铰接的轴心相互平行。

2. 根据权利要求1所述的带有斗内粘附物料刮除装置的铲装工作装置，其特征在于，所述铲斗处于收斗极限位置时所述刮板位于铲斗底板的圆弧内壁顶部，所述铲斗处于卸料极限位置时所述刮板位于铲斗底板的圆弧内壁底部。

3. 根据权利要求1或2所述的带有斗内粘附物料刮除装置的铲装工作装置，其特征在于，所述的刮除装置还包括左摇臂和摇臂连接杆，所述刮板的左端与左转轴之间为固定连接，所述左转轴的外端与所述左摇臂之间为固定连接，所述摇臂连接杆连接左摇臂和右摇臂。

4. 根据权利要求3所述的带有斗内粘附物料刮除装置的铲装工作装置，其特征在于还包括左连杆，所述左连杆的一端与左动臂铰接，另一端与所述的左摇臂铰接且所述左连杆与右连杆关于左右对称。