[发明专利]一种改善着陆导航精度的初值同步方法

权利要求书

1.一种改善着陆导航精度的初值同步方法，其特征在于步骤如下：

1）在探测器启动着陆下降程序前，由地面测控站向探测器注入着陆下降程序启动时刻t₀以及t₀时刻探测器的位置信息r₀和速度信息v₀；

2）根据地面注入的着陆下降程序启动时刻t₀，和当前控制周期启动时刻t，获得新的着陆下降程序启动时刻t_0new；

3）探测器上的星载计算机以步骤1）获得的位置信息r₀和速度信息v₀为初值，以t_0new-t₀为轨道积分时长，采用轨道外推的方法，获取t_0new时刻探测器的位置信息r_0new和速度信息v_0new；

4）探测器上的星载计算机在以t_0new为起始时刻的控制周期来临时启动着陆下降程序，星载计算机以t_0new时刻探测器的位置信息r_0new和速度信息v_0new为初值，开始下降过程的导航计算。

2.根据权利要求1所述的一种改善着陆导航精度的初值同步方法，其特征在于：所述步骤2）中获得新的着陆程序启动时刻t_0new的具体方法为：（t_0new-t）=n×T，且t_0new>t₀，（t_0new-T）<t₀；其中n为正整数，T为星载计算机的控制周期。