[发明专利]一种适用于软着陆过程和空间环境的快速图像处理方法

权利要求书

1.一种适用于软着陆过程和空间环境的快速图像处理方法，其特征在于步骤如下：

1）在探测器控制计算机内预置着陆目标点的位置信息；两台图像处理计算机并行接收由成像敏感器发送的着陆图像；所述的两台图像处理计算机的初始状态设置均为使用片外存储器；

2）两台图像处理计算机在t0时刻同时接收探测器控制计算机发送的处理图像指令，并开启片内高速缓冲存储器对步骤1）接收的着陆图像进行处理；同时设置定时器在t0+Δt时刻触发计算机中断；其中Δt为根据地面测试情况获取的在轨着陆区图像处理需要的时间；

3）两台图像处理计算机均在t0+Δt时刻接收定时器中断，并关闭片内高速缓冲存储器cache；

4）对两台图像处理计算机的图像处理结果进行比对；若两台图像处理计算机的图像处理结果一致，则采用图像处理结果进行着陆并结束；若两台图像处理计算机的图像处理结果不一致，则进入步骤5）；所述的图像处理结果为着陆安全点位置；

5）探测器控制计算机向两台图像处理计算机重新发起图像处理指令，并重复步骤2）～步骤4），若两台图像处理计算机的图像处理结果仍不一致，则采用步骤1）中预置的着陆目标点的位置信息进行着陆。