[发明专利]一种飞行器侧滑转弯控制方法

权利要求书

1.一种飞行器侧滑转弯控制方法，其特征在于步骤如下：

（1）根据飞行器滚转气动力矩系数C_mx、偏航气动力矩系数C_my和俯仰气动力矩系数C_mz计算出这三个气动力矩系数相对侧滑角、升降舵、副翼和方向舵的气动导数，

其中：

——滚转力矩系数对侧滑角的导数；

——偏航力矩系数对侧滑角的导数；

——俯仰力矩系数对侧滑角的导数；

——滚转力矩系数对副翼舵偏角的导数；

——偏航力矩系数对副翼舵偏角的导数；

——俯仰力矩系数对副翼舵偏角的导数；

——滚转力矩系数对方向舵偏角的导数；

——偏航力矩系数对方向舵偏角的导数；

——俯仰力矩系数对方向舵偏角的导数；

——滚转力矩系数对升降舵偏角的导数；

——偏航力矩系数对升降舵偏角的导数；

——俯仰力矩系数对升降舵偏角的导数；

（2）利用步骤（1）计算出的气动导数生成矩阵A和向量b；

A=CmxδaCmxδrCmxδeCmyδaCmyδrCmyδeCmzδaCmzδrCmzδe,b=CmxβCmyβCmzβ]]>

（3）在给定飞行状态下计算气动舵的气动耦合操稳比，气动舵指副翼、升降舵和方向舵，计算方法为：

（a）建立力矩平衡方程A[δ_a,δ_r,δ_e]^T+bβ=0；

其中：β——侧滑角；

δ_a——副翼舵偏角；

δ_r——方向舵舵偏角；

δ_e——升降舵舵偏角；

（b）根据力矩平衡条件计算得到：

kβδa=δa/β,kβδr=δr/β,kβδe=δe/β;]]>

分别副翼、方向舵、升降舵对侧滑角的操稳比；

（4）根据气动舵可用舵偏范围和步骤（3）计算出的气动耦合操稳比设计出侧滑角指令容许范围；

（5）在侧滑角指令容许范围内生成侧滑转弯机动控制指令；

（6）利用步骤（5）生成的侧滑转弯机动控制指令对飞行器侧滑转弯进行控制。