[发明专利]一种无平衡重天线的制动保护方法

说明书

技术领域

本发明涉及天线伺服控制技术领域，具体为一种无平衡重天线的制动保护方法。

背景技术

目前常见的天线系统有方位/俯仰和X/Y座架结构形式。对于方位/俯仰座架，俯仰轴通常是容易配平的，但是X/Y座架天线配平就很难。对于非配平的座架，当设备加电时，由于电机的驱动力矩，天线能够保持在某一位置；但是当设备突然下电时，电机掉电，无输出力矩，由于重力作用，天线会迅速下落，严重时，损坏天线结构；同时，这是一种不安全因素，对操作人员或附近其他人员人身安全存在危险。

目前对于非配平的座架，通常采用在天线轴上增加制动器方法解决电机掉电时天线会迅速下落的问题。在天线轴上增加制动器，当掉电时，制动器动作，使天线保持不下落。但是这个方法中，需要增加制动器，成本较高，而且制动器在天线外部容易受到油污等环境影响，性能下降，故障率高。

发明内容

要解决的技术问题

为解决非配平的天线座架，设备突然掉电时，天线会迅速下落带来的设备和人员安全防护问题，而且传统采用制动器方法成本较高，而且制动器在天线外部容易受到油污等环境影响，性能下降，故障率高的问题，本发明提出了一种无平衡重天线的制动保护方法。

技术方案

本发明的技术方案为：

所述一种无平衡重天线的制动保护方法，其特征在于：在天线的电机驱动器与电机之间增加天线制动保护模块，所述天线制动保护模块由继电器组成；当天线供电正常时，继电器常开触点接通，电机驱动器与电机接通，电机的驱动力矩使天线正常工作，当天线供电断开时，继电器常开触点断开，电机驱动器与电机不接通，同时继电器常闭触点接通，将电机电枢绕组短接，抑制天线迅速下落。

有益效果

与现有采用制动器方法原理不同，本发明采用简单的切换电路，利用天线下落带动电机自身转动产生反电动势，从而抑制天线迅速下落，其中的天线制动保护模块由继电器组成，电路简单而可靠性高，而且还比现有的制动器方法成本低。

附图说明

图1：有天线制动保护电路的电气连接；

图2：天线制动保护电路模块实施电路图；

（a）：天线制动保护电路模块与电机间接线图；

（b）：天线制动保护电路模块与电机驱动器间接线图；

（c）：天线制动保护电路模块电路图。

具体实施方式

本实施例中的天线共有两个运动轴，X轴和Y轴，由X轴电机驱动器带动X轴电机，Y轴电机驱动器带动Y轴电机；电机为五相混合式步进电机。

由于该天线采用非配平的座架，当设备加电时，由于电机输出驱动力矩，天线能够保持在要求的位置；但是当设备突然下电时，电机掉电，无输出力矩，由于重力作用，天线会迅速下落，严重时，损坏天线结构；同时，这是一种不安全因素，对操作人员或附近其他人员人身安全存在危险。

所以如图1所示，本实施例中在天线的电机驱动器与电机之间增加天线制动保护模块，参照附图2，天线制动保护模块由一组四只继电器组成(标注为KX1、KX2、KY1、KY2)；天线制动保护模块一端与电机驱动器DX、DY相连，如图2(b)，另一端与步进电机MX、MY相连，如图2(a)。

天线制动保护电路模块电路如图2(c)，通过继电器动作来完成电机绕组接线的切换。当天线供电正常时，继电器常开触点接通，电机驱动器与电机接通，电机的驱动力矩使天线正常工作；当天线供电断开时，继电器常开触点断开，电机驱动器与电机不接通，同时继电器常闭触点接通，将电机电枢绕组短接，电机绕组接到一起后，由于电机驱动器与电机不接通，天线受重力作用会下落，带动电机转动，从而使电机产生反电动势，阻止天线结构继续下落运动。通过这样的过程，实现天线的掉电保护。