[发明专利]减速机

说明书

技术领域

本申请主张基于2013年1月30日申请的日本专利申请第2013-016266号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种减速机。

背景技术

在专利文献1中公开有具备作为外壳的输出侧外壳的减速机。该输出侧外壳中，在输出侧端部外周与输入侧端部内周设置有锁扣（in low）部。在输出侧端部外周的锁扣部锁扣嵌合有作为后段侧部件的对象机械。在输入侧端部内周的锁扣部锁扣嵌合有作为前段侧部件的输入侧外壳。

专利文献1：日本特开2011-52785号公报

在专利文献1的减速机的外壳中，与后段侧部件的锁扣部形成于输出侧端部外周，与前段侧部件的锁扣部形成于输入侧端部内周，所以存在需要分别加工这两个锁扣部，且很难精确度较高地对齐前段侧部件和后段侧部件的轴心，并且耗费加工成本的问题。

发明内容

本发明是为了解决这种问题而完成的，其课题在于，提供一种能够精确度较高地对齐通过减速机连结的前段侧部件及后段侧部件的轴心，且能够降低加工成本的减速机。

本发明通过如下来解决上述课题：一种具备外壳的减速机，在所述外壳上设置有单一锁扣面，在该单一锁扣面上锁扣嵌合所述减速机的前段侧部件和该减速机的后段侧部件这两个。

在本发明中，在形成于减速机的外壳的单一锁扣面上锁扣嵌合减速机的前段侧部件及后段侧部件这两个。为此，由于使用共同的锁扣面，从而能够精确度较高地对齐前段侧部件及后段侧部件的轴心，且仅加工一次即可，因此能够降低加工成本。

另外，本发明通过如下来解决上述课题：一种具备外壳的减速机，在所述外壳上分开形成有2个锁扣面，该2个锁扣面直径相同，且以该2个锁扣面之间不存在直径大于该锁扣面的直径的部分的状态形成。

根据本发明，能够精确度较高地对齐通过减速机连结的前段侧部件及后段侧部件的轴心，且能够降低加工成本。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的减速机的结构的剖视图。

图2是图1的减速机的向视II部分的局部放大剖视图。

图3是表示本发明的另一实施方式的一例所涉及的减速机的结构的剖视图。

图中：10-减速机，17-锁扣面，17A-前段侧锁扣面，17B-后段侧锁扣面，31-外壳，50-底板（后段侧部件），54-连接器（前段侧部件）。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式的一例所涉及的减速机进行详细说明。

首先，参考图1，从减速机10的整体概略结构开始说明。

该减速机10为具有偏心摆动型减速机构11的减速机，通过使马达13的马达轴13A的旋转减速来驱动对象机械（省略整体图示）15的未图示的被驱动体的方式来使用。关于通过减速机10的锁扣面17连结马达13与对象机械15的结构，之后进行详述。

减速机10的输入轴12由具有空心部12A的空心轴构成。输入轴12通过键12B与马达13的马达轴13A连结。在输入轴12上一体地形成有偏心体14、16。

偏心体14、16的轴心Ｏ2、Ｏ3相对于输入轴12的轴心Ｏ1分别偏心偏心量Δe1。在该例子中，偏心体14、16的偏心相位差为180度。

在偏心体14、16的外周配置有滚子轴承18、20。在滚子轴承18、20的外周能够摆动地组装有外齿轮（行星齿轮）22、24。外齿轮22、24分别内啮合于内齿轮26。

内齿轮26主要由如下构成：内齿轮主体26A，其与外壳31一体化；圆柱形外销26B，其支承于该内齿轮主体26A；及辊26C，其旋转自如地外嵌于该外销26B并构成内齿轮26的“内齿”。内齿轮26的内齿数（辊26C数）仅比外齿轮22、24的外齿数略多一些（在该例中仅多1个）。

在外齿轮22、24中，从其轴心（与Ｏ2、Ｏ3相同）偏移的位置上，沿圆周方向以36度的间隔设置有多个（在该例中为10个）贯穿孔22A、24A。另外，外齿轮22、24的轴向两侧部配置有一对轮架（凸缘部件）32、34。轮架32、34经由角接触球轴承40、42支承于外壳31。角接触球轴承40、42不具有专用内圈，轮架32、34的外周部兼用作该角接触球轴承40、42的内圈。另外，轮架32、34经由轴承35、37支承所述输入轴12。

从负载侧的轮架34一体地突出形成有内销28。另外，内销28也可以构成为与轮架34分体形成，例如通过压入等与轮架34连结。