[发明专利]一种磨矿机给矿量控制的方法和装置

说明书

技术领域

本申请涉及矿石冶炼控制领域，特别是涉及一种磨矿机给矿量控制的方法和装置。

背景技术

在矿石冶炼的生产过程中，由于采矿得到的原矿矿石达不到冶炼要求，需要先对原矿矿石进行选矿，从而得到符合冶炼要求的精矿，再用于冶炼过程。选矿作业主要包括对原矿矿石的破碎筛分、磨矿分级、选别、精矿脱水等环节。其中，磨矿过程是将破碎过的矿石粉碎到适宜的粒度，并将粉碎过的矿物提供给选别过程。在磨矿过程中，由于矿石被粉碎，有效矿物成分可以从脉石中解离出来，不同的有效矿物成分得以相互解离。磨矿作业是提供选别原料的关键工序，对磨矿过程的控制情况，将直接影响到磨矿产品的粒度是否能够达到适宜的粒度，进而影响选别过程和选矿产品的质量。

参见图1，示出了一种磨矿过程中磨矿机的工作过程。矿料和水分别被投放至磨矿机中混合，经过磨矿机的粉碎之后再输出至泵池。其中，磨矿机的工作负荷影响着磨矿作业过程中产品的质量和生产效率：当磨矿机负荷过高时，磨矿机对矿料粉碎将不够充分，磨矿产品的粒度过大，从而使得产品质量达不到要求；当磨矿机负荷过低时，磨矿机处理矿料的速度过慢，从而使得磨矿产品的生产效率降低。可见，对磨矿机的负荷控制是整个磨矿过程控制的关键。

在磨矿过程中，磨矿机的给矿量（即投放至磨矿机的矿料数量）是影响磨矿机的负荷的主要因素之一。一般地，给矿量越大，磨矿机的负荷越大。因此，对磨矿机的负荷控制主要是通过给矿量的控制来实现的。在现有技术中，磨矿机的负荷控制过程，是先根据磨矿机的磨音来确定磨矿机的负荷状态，再根据磨矿机的负荷状态来调节磨矿机的给矿量。但是，由于磨矿机的磨音会受到矿料的颗粒大小、磨矿机总填充量等多种因素的影响，在实际生产的复杂多变情况下，受到多方影响的磨音无法准确地反映出磨矿机的负荷状态，因此，利用由磨音确定的负荷状态来调节给矿量时，调节后的给矿量就难以符合磨矿机当前的负荷状态，导致给矿量调节和磨矿机负荷控制不准确，最终影响磨矿过程的质量和效率。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是，提供一种磨矿机给矿量控制的方法和装置，以解决按照现有技术中根据磨矿机的磨音来确定磨矿机的负荷状态而导致的给矿机调节和磨矿机负荷控制不准确的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种磨矿机给矿量控制的方法，该方法包括：

获取磨矿机当前的主轴油压和磨机功率，并根据所述主轴油压所属油压数值范围以及所述功率所属功率数值范围，确定磨矿机当前的油压状态和功率状态；其中，如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述磨机功率小于等于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于低功率状态，如果所述磨机功率小于第二功率阈值且大于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于合理功率状态，如果所述磨机功率大于等于第二功率阈值则所述磨矿机当前处于高功率状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二功率阈值大于所述第一功率阈值；

响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高功率状态；

响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低功率状态。

可选的，还包括：获取磨矿机当前的磨音状态值，并根据所述磨音状态值所属磨音数值范围确定磨矿机当前的磨音状态；其中，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值；

所述响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量，包括：响应于所述磨矿机处于第一高负荷状态，将所述磨矿机的给矿量减小第一调节量；响应于所述磨矿机处于第二高负荷状态，将所述磨矿机的给矿量减小第二调节量；