[发明专利]一种排障装置和一种路况信息收集方法

权利要求书

1.一种排障装置，包括排障器，其特征在于，还包括:

设置在所述排障器上的用于检测障碍物的障碍物检测传感器；

用于接收所述障碍物检测传感器的实时数据并将所述实时数据转换成碰撞信息的传感器监测与计算装置；

用于获取车辆速度信息和车辆位置信息的外部通信模块；

用于将所述碰撞信息、所述车辆速度信息和所述车辆位置信息综合分析得出路况信息的智能处理装置。

2.根据权利要求1所述的排障装置，其特征在于，所述障碍物检测传感器包括压力传感器、加速度传感器和体积传感器。

3.根据权利要求1所述的排障装置，其特征在于，还包括用于存储所述路况信息的数据存储装置。

4.根据权利要求3所述的排障装置，其特征在于，所述外部通信模块与所述数据存储装置连接，提取所述数据存储装置中的路况信息传送给车辆控制装置，所述车辆控制装置判断所述路况信息为危险时进行紧急制动。

5.根据权利要求1所述的排障装置，其特征在于，所述智能处理装置还包括判断所述路况信息为危险时向车辆控制装置发出紧急制动指令的判断模块。

6.根据权利要求1所述的排障装置，其特征在于，所述障碍物检测传感器还包括硬度传感器。

7.一种路况信息收集方法，其特征在于，包括：

步骤1）通过设置在排障器上的用于检测障碍物的障碍物检测传感器收集实时数据；

步骤2）将所述实时数据转换成碰撞信息；

步骤3）获取车辆速度信息和车辆位置信息，将所述碰撞信息、所述车辆速度信息和所述车辆位置信息综合分析得出路况信息。

8.根据权利要求7所述的路况信息收集方法，其特征在于，所述碰撞信息包括力信息、加速度信息、障碍物体积信息和障碍物表面硬度信息。

9.根据权利要求7所述的路况信息收集方法，其特征在于，还包括步骤4）当判断所述路况信息为危险时对车辆进行紧急制动。