[发明专利]具有防止非活性化功能的自动停车辅助系统及其方法

权利要求书

1.一种具有防止非活性化功能的自动停车辅助系统，其特征在于，包括：

感应部，包括多个测量距离的传感器；

探索部，以从所述传感器接收的感应数据为根据，探索可能停车的领域；

存储部，保存通过所述探索部探索的可能停车领域的信息；

判断部，判断车辆的状态是否是可能辅助停车的情况；及

控制部，通过所述探索部获取可能停车的领域后，根据所述判断部判断所述车辆状态为不能辅助停车的情况，将所述获取的可能停车领域的信息保存在所述存储部，并且持续通过所述探索部在探索其他可能停车的领域中，确认驾驶员有停车意志时，在所述存储部保存的可能停车的领域，计算所述车辆停车的路径使得辅助停车。

2.根据权利要求1所述的具有防止非活性化功能的自动停车辅助系统，其特征在于，还包括：

齿轮感应部，感应车辆齿轮状态，

所述控制部，在通过所述探索部探索所述其他可能停车领域中，通过所述齿轮感应部感应所述车辆齿轮的变更，确认所述驾驶员有停车意志。

3.根据权利要求2所述的具有防止非活性化功能的自动停车辅助系统，其特征在于，

所述控制部，通过所述齿轮感应部感应所述车辆齿轮变更为倒车齿轮，确认所述驾驶员有停车意志。

4.根据权利要求1所述的具有防止非活性化功能的自动停车辅助系统，其特征在于，

所述控制部，在通过所述探索部探索所述其他可能停车的领域中，确认为所述驾驶员是有停车意志，所述车辆与所述保存的可能停车领域之间的距离缩短至规定距离以内的情况，考虑根据所述车辆移动变更的位置，计算停车路径辅助停车。

5.根据权利要求1所述的具有防止非活性化功能的自动停车辅助系统，其特征在于，

所述判断部，在已设定的停车条件的所述车辆速度为已设定限制速度以下的情况，所述车辆齿轮状态为可能停车状态的情况，及所述车辆与所述获取的可能停车领域之间的距离为规定距离以下的情况中，至少包括其中一种的情况，判断为可能辅助所述车辆停车的情况。

6.一种具有防止非活性化功能的自动停车辅助方法，其特征在于，包括：

从多个测量距离的传感器接收的感应数据为根据，探索可能停车领域的阶段；

将通过所述探索获取的可能停车领域的信息提供给驾驶员的阶段；

获取所述可能停车的领域时，判断所述车辆的状态是否为可能停车的状态的阶段；

所述判断结果为不能辅助所述停车的情况，保存所述获取的可能停车领域的信息的阶段；

以从所述多个测量距离的传感器接收的感应数据为根据，探索其他可能停车领域的阶段；

在探索所述其他可能停车的领域中，感应所述车辆齿轮变更的阶段；及

感应到所述车辆齿轮变更，使所述车辆在所述保存的可能停车的领域停车，计算停车路径辅助停车的阶段。

7.根据权利要求6所述的具有防止非活性化功能的自动停车辅助方法，其特征在于，

所述计算停车路径辅助停车的阶段，

感应所述车辆齿轮变更为倒车齿轮，使所述车辆在所述保存的可能停车的领域停车，计算停车路径辅助停车。

8.根据权利要求6所述的具有防止非活性化功能的自动停车辅助方法，其特征在于，

所述计算停车路径辅助停车的阶段，

感应所述车辆齿轮变更为倒车齿轮，所述车辆与所述保存的可能停车领域之间的距离缩短至规定距离以内的情况，考虑根据所述车辆移动变更的位置，计算停车路径辅助停车。

9.根据权利要求6所述的具有防止非活性化功能的自动停车辅助方法，其特征在于，

所述可能辅助停车的状态为，在已设定的停车条件的所述车辆速度为已设定限制速度以下的情况，所述车辆齿轮状态为可能停车状态的情况，及所述车辆与所述获取的可能停车领域之间的距离为规定距离以下的情况中，至少包括其中一种情况。

10.根据权利要求9所述的具有防止非活性化功能的自动停车辅助方法，其特征在于，还包括：

判断所述车辆状态为可能辅助停车状态的情况，为了在获取的所述可能停车的领域停车，计算停车路径辅助停车的阶段。