[发明专利]一种磨矿机控制中调节钢球填充率的方法和装置

权利要求书

1.一种磨矿机控制中调节钢球填充率的方法和装置，其特征在于，包括：

获取磨矿机当前的磨音状态值、主轴油压和功率，并根据所述磨音状态值所属磨音状态数值范围、所述主轴油压值所属油压数值范围以及所述功率值所属功率数值范围，确定磨矿机当前的磨音状态、油压状态和功率状态；其中，如果所述磨音状态值小于第二磨音阈值且大于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于合理磨音状态，如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述功率小于等于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于低功率状态，如果所述功率小于第二功率阈值且大于第一功率阈值则所述磨矿机当前处于合理功率状态，如果所述功率大于等于第二功率阈值则所述磨矿机当前处于高功率状态，其中，所述第二磨音阈值大于所述第一磨音阈值，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二功率阈值大于所述第一功率阈值；

响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高功率状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高功率状态；

响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低功率状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低功率状态；

响应于所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、低油压状态和高功率状态，提高所述磨矿机的钢球填充率；

响应于所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和低功率状态，降低所述磨矿机的钢球填充率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

比较所述磨矿机的钢球填充率与填充率上限、填充率下限的大小关系；所述填充率上限大于所述填充率下限；

响应于所述钢球填充率大于所述填充率上限值，将所述给矿浓度调整至所述填充率上限值；

响应于所述钢球填充率小于所述填充率下限值，将所述钢球填充率调整至所述浓度下限值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述磨音状态值小于等于第一磨音阈值则所述磨矿机当前处于低磨音状态，如果所述磨音状态值大于等于第二磨音阈值则所述磨矿机当前处于高磨音状态；

所述响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量，包括：响应于所述磨矿机处于第一高负荷状态，将所述磨矿机的给矿量减小第一调节量；响应于所述磨矿机处于第二高负荷状态，将所述磨矿机的给矿量减小第二调节量；

其中，第二调节量小于第一调节量；所述第一高负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、高油压状态和高功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、高油压状态和高功率状态；所述第二高负荷状态为除所述第一高负荷状态以外的其他高负荷状态；

所述响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量，包括：响应于所述磨矿机处于第一低负荷状态，将所述磨矿机的给矿量增大第三调节量；响应于所述磨矿机处于第二低负荷状态，将所述磨矿机的给矿量增大第四调节量；

其中，第四调节量小于第三调节量；所述第一低负荷状态包括：所述磨矿机当前同时处于合理磨音状态、低油压状态和低功率状态，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、低油压状态和合理功率状态，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、合理油压状态和低功率状态，和，所述磨矿机当前同时处于低磨音状态、低油压状态和低功率状态；所述第二低负荷状态为除所述第一低负荷状态以外的其他低负荷状态。