[发明专利]无线芯强磁直线电机

权利要求书

1.一种无线芯强磁直线电机，包括直线导轨(1)、固定在直线导轨(1)上表面的N组电磁极板(2)、安装在两两组电磁极板(2)之间的霍尔传感器(3)、套装在直线导轨(1)上的动子(4)、支撑动子(4)的滚轮(5)。 

2.根据权利要求1所述的无线芯强磁直线电机，其特征在于：所述的直线导轨(1)的横截面为到凹型，在直线导轨(1)两侧纵向制有大半圆形槽，两个大半圆槽内嵌装圆钢作为轨道(1-1)，在直线导轨(1)上表面按电磁极板(2)两个宽度边的半圆形缺口的距离为准均匀制有N个垂直贯通孔。 

3.根据权利要求1所述的无线芯强磁直线电机，所述的N组电磁极板(2)是将2N片长宽尺寸相同的矩形板——铜板(或者铝板)面贯通加工出2个旋转方向相反的矩形螺旋线，在2N片矩形板两个宽度边制有半圆缺口，成型后的2N片矩形螺旋线板(2-1)按矩形螺旋线的旋转方向相反两两叠装组成上下结构、上下螺旋线通过环氧树脂胶绝缘固封再将上下矩形螺旋线中心铆接，使上下片的矩形螺旋线连通形成能够导电的N组电磁板(2)。所述的霍尔传感器(3)的个数与电磁板(2)的片数相同，N只霍尔传感器(3)按检测N极、S极磁性分成两组交替嵌装在直线导轨(1)的N个贯通孔(1-2)内，检测N极的N／2只霍尔传感器(3)并联，检测S极的N／2只霍尔传感器(3)并联，N、S极两组传感器的信号引出线各连接控制器。所述的动子(4)的横截面为Π形，动子(4)的长度可以按两组或者两组以上电磁极板(2)的长度确定，在动子(4)两侧前后各固定一根销轴(4-2)，四根销轴(4-2)均配合一只圆弧型滚轮(5)，在Π形的凹槽顶面沿纵向固定有按N极、S极交替分布的两组或两组以上的矩型强磁体(4-1)，强磁体(4-1)的纵向长度与两个矩形螺旋线的中心长度相同；动子(4)由滚轮与直线导轨(1)两侧轨道(1-1)支撑并能够移动。