[发明专利]一种路侧单元射频控制方法及相关装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通领域技术，尤其是涉及一种路侧单元（RSU，Road-Side Units）射频控制方法及相关装置。

背景技术

随着经济的发展，经济发达地区车流量剧增，从而导致了收费口交通堵塞，但大部分的收费管理仍然采用效率低下的人工收费方式，因此实施电子不停车收费系统（ETC，Electronic Toll Collection）收费业务迫在眉睫。

一般地，ETC系统中包括车载单元（OBU，On Board Unit）以及路侧单元，它们之间通过射频微波为载体，完成双向通信功能。

在国家标准（可简称国标）要求中，OBU发射的射频频率为5790MHz或5800MHz，RSU接收的带宽不大于5MHz，对应地，RSU可接收的频率范围为：5787.5MHz-5792.5MHz或5797.5MHz-5802.5MHz；另外，在部分地区，会存在当地ETC系统的地方标准（可简称地标），例如广东，采用的是介质OBU。受介质本身的特性以及环境等的影响，介质OBU发射的射频频率存在较大的频率偏移。实际应用中，这些OBU发射的射频频率范围约为5780MHz-5805MHz。

但是，其中有一些OBU，其发射的射频频率不在5787.5MHz-5792.5MHz和5797.5MHz-5802.5MHz范围内，在国标下的RSU将很难或不能接收到OBU的信号，导致OBU和国标RSU很难或不能完成通信交易。

发明内容

本发明实施例提供了一种路侧单元射频控制方法及相关装置，用于兼容国家标准和地方标准，车载单元OBU和路侧单元RSU能够根据不同的工作模式完成通信交易。

本发明第一方面提供一种路侧单元射频控制方法，其中，可包括：

根据路侧单元发送的工作信道信息，确定所述路侧单元是否有接收到车载单元的反馈信号，所述工作信道信息指示所述路侧单元工作在国家标准模式或地方标准模式；

若确定出所述路侧单元有接收到车载单元的反馈信号，且所述工作信道信息指示所述路侧单元工作在国家标准模式，则控制所述路侧单元工作在国家标准模式；

若确定出所述路侧单元有接收到车载单元的反馈信号，且所述工作信道信息指示所述路侧单元工作在地方标准模式，则控制所述路侧单元工作在地方标准模式。

进一步地，所述控制所述路侧单元工作在国家标准模式之后，包括：

根据所述路侧单元发送的工作信道信息，确定所述车载单元的发射频点和与所述发射频点对应的路侧单元本振工作的接收频点；根据所述发射频点和所述接收频点，确定所述路侧单元中使用的中频滤波器的中心频率、带宽。

所述控制所述路侧单元工作在地方标准模式之后，包括：

根据路侧单元中使用的中频滤波器的中心频率、带宽，设置所述路侧单元本振的工作频率，并控制所述路侧单元本振工作于所述工作频率；或者，根据所述路侧单元本振的预设置工作频率，确定所述路侧单元中使用的中频滤波器的中心频率、带宽。

优选地，确定与所述发射频点对应的路侧单元本振工作的接收频点包括：确定所述路侧单元本振工作的接收频点为国家标准模式下所述路侧单元发射频点。

优选地，所述根据所述路侧单元发送的工作信道信息，确定车载单元的发射频点和与所述发射频点对应的路侧单元本振工作的接收频点，包括：

根据路侧单元发送的第一工作信道信息，确定车载单元的发射频点为5790MHz，所述路侧单元本振工作的接收频点为5830MHz；或者，

根据路侧单元发送的第二工作信道信息，确定车载单元的发射频点为5800MHz，所述路侧单元本振工作的接收频点为5840MHz。

优选地，所述根据所述发射频点和所述接收频点，确定所述路侧单元中使用的中频滤波器的中心频率、带宽包括：

根据所述发射频点和所述接收频点，确定所述路侧单元中使用的中频滤波器为声表面波滤波器SAW，且其中心频率为40MHz，6dB带宽为5MHz。

优选地，所述根据路侧单元中使用的中频滤波器的中心频率、带宽，设置所述路侧单元本振的工作频率之前，包括：

根据路侧单元中使用的声表面波滤波器的中心频率和带宽，对预置车载单元发射频点范围进行扫频。

优选地，若路侧单元中使用的声表面波滤波器的中心频率为40MHz，6dB带宽为5MHz，所述预置车载单元发射频点范围为5780MHz-5805MHz；